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可調(diào)連桿連接方式-環(huán)形自動(dòng)裝配線
循環(huán)輸送線的環(huán)形導(dǎo)軌上,方形導(dǎo)軌設(shè)計(jì),有多個(gè)滑座,這些滑座可通過(guò)可調(diào)連桿連接在一起,實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動(dòng):
為了保證滑座在導(dǎo)軌上的順暢運(yùn)行,進(jìn)行設(shè)計(jì)的時(shí)候,需要把如下幾點(diǎn)考慮進(jìn)去:
1. 連桿的長(zhǎng)度盡量短
2. 連桿的長(zhǎng)度需要可微調(diào),為可調(diào)連桿,確?;g距的準(zhǔn)確性;結(jié)構(gòu)如下圖所示,關(guān)節(jié)軸承為外螺紋桿端形式,方形導(dǎo)軌原理,兩個(gè)關(guān)節(jié)軸承的螺紋分別為左旋和右旋;轉(zhuǎn)動(dòng)連接桿,即可微調(diào)連桿長(zhǎng)度(可調(diào)連桿,可從市面上采購(gòu);也可自行加工裝配):
3. 選擇具有合適的原始游隙的關(guān)節(jié)軸承,安裝到滑座上的銷子之后,能夠具有合適的工作游隙:
4. 滑座的數(shù)量建議選擇奇數(shù):
環(huán)形導(dǎo)軌滑座和同步帶間的連接機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要點(diǎn)
環(huán)形導(dǎo)軌的多個(gè)滑座,通過(guò)連接結(jié)構(gòu),固定到同步帶上;這種設(shè)計(jì)特點(diǎn),保證了多個(gè)工位之間的同步運(yùn)行:請(qǐng)參考技術(shù)文章:環(huán)形流水線如何實(shí)現(xiàn)工位間的同步:
滑座在環(huán)形導(dǎo)軌上的運(yùn)行軌跡,有個(gè)特點(diǎn):經(jīng)過(guò)圓弧段的時(shí)候,滑座的中心點(diǎn),青羊區(qū)方形導(dǎo)軌,會(huì)偏離圓弧導(dǎo)軌的中心線,往圓弧中心稍微靠近一點(diǎn):
重物提升-直線模組垂直應(yīng)用
齒輪齒條傳動(dòng)直線模組的如下技術(shù)特點(diǎn),使得其適用于重物垂直提升應(yīng)用:
1. 導(dǎo)軌的安裝基礎(chǔ)為鋁型材,和鋼材比較,方形導(dǎo)軌特點(diǎn),大大減輕了重量;截面尺寸為300mmX200mm的鋁型材每米的重量?jī)H為37.5公斤:
2. 直接在導(dǎo)軌上加工出齒條,成為一體式齒條導(dǎo)軌;比分體的導(dǎo)軌 齒條組合,又進(jìn)一步減輕了重量:3. 齒條和齒輪,皆采用表面淬硬工藝,有效延長(zhǎng)了使用壽命:
4. 導(dǎo)軌和鋁型材,和提升的重物一起上下移動(dòng),電機(jī)固定在滑座上;不像絲桿傳動(dòng)直線模組,電機(jī)需要和提升的重物一起上下移動(dòng);這優(yōu)化了受力情況:
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