機(jī)器人涂膠工作站-機(jī)器人涂膠- 常州柯勒瑪智能3

要想涂膠機(jī)設(shè)備問(wèn)題少，機(jī)器人涂膠工作站，平日清潔須做好        部分客戶(hù)涂膠機(jī)的操作人員經(jīng)常反映設(shè)備容易出現(xiàn)問(wèn)題，進(jìn)而對(duì)設(shè)備產(chǎn)生懷疑。其實(shí)絕大多數(shù)不是涂膠機(jī)設(shè)備本身的問(wèn)題。售后服務(wù)人員到現(xiàn)場(chǎng)之后只作清潔工作，并把相關(guān)參數(shù)重新修正，即恢復(fù)正常。

      由此我覺(jué)得涂膠機(jī)操作人員應(yīng)具備兩“心”才能夠讓設(shè)備保持長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行，才能夠始終涂出合格的膠條：

   1、細(xì)心

      操作人員應(yīng)細(xì)心一點(diǎn)，發(fā)現(xiàn)并處理好管路、閥門(mén)等部位的堵塞問(wèn)題，保證管路及每個(gè)通道通暢，機(jī)器人涂膠應(yīng)用，這樣會(huì)大大降低涂膠機(jī)出現(xiàn)故障的概率。

   2、責(zé)任心

      有很多客戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)的涂膠機(jī)設(shè)備不是每天都在工作的，每次需對(duì)工件涂膠時(shí)直接開(kāi)機(jī)使用，這樣也是出現(xiàn)故障的原因之一。在停機(jī)的這段時(shí)間里設(shè)備處于無(wú)人管理狀態(tài)，該保養(yǎng)維護(hù)的地方?jīng)]有做到，就會(huì)給下次生產(chǎn)帶來(lái)故障隱患。如果每一位操作設(shè)備人員都能夠增強(qiáng)責(zé)任心，定期的維護(hù)保養(yǎng)設(shè)備，那么就會(huì)大大降低出現(xiàn)故障的頻率。

常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機(jī)器人系統(tǒng)工程有限公司）專(zhuān)注于機(jī)器人切割系統(tǒng)集成，機(jī)器人涂膠，歡迎來(lái)電咨詢(xún)！

隨著制造業(yè)的不斷發(fā)展，機(jī)器人在碼垛、涂膠、點(diǎn)焊、弧焊、噴涂、搬運(yùn)，測(cè)量等行業(yè)有著相當(dāng)廣泛的應(yīng)用。

該案列是演示的安川MOTOMAN MH12機(jī)器人的涂膠案列。

設(shè)計(jì)一個(gè)涂膠系統(tǒng)的首要任務(wù)是根據(jù)機(jī)器人所要完成的工作，先確定機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成。可以是龍門(mén)式，掛壁安裝式等。再按工作要求所給出各軸的運(yùn)動(dòng)行程、負(fù)載、運(yùn)動(dòng)速度、加速度，動(dòng)作周期來(lái)選每個(gè)運(yùn)動(dòng)軸直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)單元的型號(hào)，涂膠機(jī)器人，所配驅(qū)動(dòng)電機(jī)及所配精密行星減速機(jī)的型號(hào)。

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為了提高系統(tǒng)的可靠性，涂膠工作站中的機(jī)器人采用了安川的MH MOTOMAN-MH12多功能通用型機(jī)器人，該機(jī)器人可搬運(yùn)重量：12kg，為6軸垂直多關(guān)節(jié)型機(jī)器人，該款機(jī)器人有如下特征:

1.可搬運(yùn)質(zhì)量12kg，實(shí)現(xiàn)同級(jí)別的高速動(dòng)作，提升生產(chǎn)力

2.空空手表構(gòu)造可藏纜線(xiàn)

采用中空是上臂（U臂）

可將纜線(xiàn)內(nèi)置于手臂中，減小由于干涉所導(dǎo)致的動(dòng)作限制

機(jī)器人示教更容易

3.采用流線(xiàn)型手臂構(gòu)造

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