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常州柯勒瑪智能裝備有限公司(蘇州凱勒姆機(jī)器人系統(tǒng)工程有限公司)專注于機(jī)器人切割系統(tǒng)集成,歡迎來電咨詢!
GR-520/530
ST 型號五軸機(jī)器人,可用于針對桌椅的零件(使用懸鏈輸送方式)。噴涂時機(jī)器人的運(yùn)動會于輸送鏈同步,并能控制工件旋轉(zhuǎn)以便完成雙面噴涂。同時還可對安裝在平衡支架上的組裝椅子進(jìn)行噴涂。
GR-650 ST 型號六軸機(jī)器人適合于跟隨生產(chǎn)線的噴涂:>拼裝家具,較大尺寸200x100x180H >沙發(fā),扶手椅,桌 >跺堆在一起的板件邊緣(可自動測量高度和尺寸,并能自動編程。)
編程方式:隨動示教;點(diǎn)到點(diǎn)示教;離線編程。有防爆型號可選。
機(jī)器人噴涂的質(zhì)量因素中,其中有一個重要的因素是漆膜厚度的控制,干膜的厚度是F*N*M/S*W,F(xiàn)是流量,N是涂料體積固體含量,M是涂料的轉(zhuǎn)移率,門板噴涂機(jī)器人,S是走速度,W是噴幅的寬度。流量的控制分兩類,一種是使用計(jì)量齒輪泵,即每轉(zhuǎn)一圈所獲得的體積數(shù)是恒定的,機(jī)器人通過控制計(jì)量泵的轉(zhuǎn)速來定量供漆,在這類系統(tǒng)中,涂料的動力來自齒輪泵產(chǎn)生的壓力。二是通過流量計(jì)和節(jié)流閥組成的閉路系統(tǒng)來控制,在這類系統(tǒng)中,涂料的壓力來源于供漆系統(tǒng),流量計(jì)獲得流量信號傳到機(jī)器人系統(tǒng)與已標(biāo)定的值作比較,當(dāng)流量有偏差時,車門噴涂機(jī)器人,機(jī)器人通過改變節(jié)流閥開閉度來調(diào)節(jié)流量。使用第二種方案控制對供漆壓力的穩(wěn)定性要求很高。影響涂料的轉(zhuǎn)移率的第yi因素是噴涂設(shè)備的選擇,普通空氣噴、靜電空氣噴和旋杯對涂料的轉(zhuǎn)移率有明顯區(qū)別,影響涂料轉(zhuǎn)移率的第二個因素是靜電。走速度的控制也是很關(guān)鍵的,在生產(chǎn)中一般旋被的選用速度為600至1000mm/s,空氣噴選用的速度為800至1500mm/s之間。然后影響膜厚的一個因子是噴幅寬度,對于空氣噴來說,霧化空氣壓力與扇面空氣壓力的比值對噴幅寬度呈線性影響。所以當(dāng)修改相應(yīng)的噴涂流量時,需考慮因?yàn)檎{(diào)整了霧化和空氣壓力值間接影響到噴幅的寬度。
對流量精度高的設(shè)備采用閉環(huán)控制,甘肅噴涂機(jī)器人,在閉環(huán)控制中,常用的設(shè)備配置有兩種:
一是使用計(jì)量齒輪泵,即泵每轉(zhuǎn)一圈所獲得的體積數(shù)是恒定的,家具噴涂機(jī)器人,機(jī)器人1PS系統(tǒng)控制計(jì)量泵的轉(zhuǎn)速來達(dá)到定量供漆,在這類系統(tǒng)中,涂料的動力來自齒輪泵產(chǎn)生的壓力。
二是通過流量計(jì)和節(jié)流閥組成的閉路系統(tǒng)來控制,在這類系統(tǒng)中,涂料的壓力來源于供漆系統(tǒng),流量計(jì)獲得的流量信號傳到機(jī)器人IPS系統(tǒng)與已標(biāo)定的值作比較,當(dāng)流量有偏差時,信號返饋給節(jié)流閥,通過改變節(jié)流閥開閉度來調(diào)節(jié)。使用第二種方案控制時對供漆壓力的穩(wěn)定性要求高。機(jī)器人噴涂系統(tǒng)提供了多級修正流量偏差的方法。
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