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竹節(jié)蟲靜止時棲息在竹等植物上,具擬態(tài)和保護(hù)色,常不易被發(fā)現(xiàn)。雄蟲較活潑,晝夜活動,一般夜間取食多。若蟲、成蟲腹端上屈,受驚擾時,常后退再落下,并以前胸背板前角發(fā)射臭液。生殖,卵散產(chǎn),附著在樹枝上或直接落地產(chǎn)卵,翌春在地表孵化,有的種類能進(jìn)行孤雌生殖(例如:竹節(jié)蟲)。
但至成蟲期后,雌性個體大于雄性,加上其生殖的需要,取食量大于雄蟲??偸橙~量是雌蟲比雄蟲大。例如,擬異尾華枝隨蟲齡的增加,取食量明顯增加,1~4齡的食量占總食量4.41%,5~6(7)齡的占30.83%,成蟲期的占64.65%,故5~6(7)齡若蟲期和成蟲期是主要的危害期。而異尾華枝1頭雌蟲一生平均取食約132.7枚葉片,雄蟲食葉量相對較少,一生平均約食葉47.1枚
竹節(jié)蟲產(chǎn)的卵很大,看上像種子,有時甚至像是竹葉蟲吃的樹或灌木的種子。一只北美洲竹節(jié)蟲產(chǎn)卵之多,使得下卵的聲音淅淅瀝瀝,密如雨聲。竹節(jié)蟲科(Phasmidae)的一種竹節(jié)蟲(Necroscia sparaxes)能持續(xù)交配79天。
澳大利亞科學(xué)家宣布,原本以為已經(jīng)在八十多年前被野鼠吞噬殆盡的史前竹節(jié)蟲,所發(fā)現(xiàn)的這幾只侏羅紀(jì)時代便存在的竹節(jié)蟲卻全部都是雌性,是自成一格的母系社會。然而,這個發(fā)現(xiàn)已令科學(xué)家們興奮不已。這種學(xué)名為Dryococelus Australis的昆蟲是巨型的竹節(jié)蟲(豪勛爵島竹節(jié)蟲)