柔性生產(chǎn)線快換托盤-速易德工業(yè)裝備系統(tǒng)

定位銷與銷孔的配合應選擇哪個種類

軸與孔的過渡配合又有許多種，具體應選哪一種呢？下面我們分步進行分析。

第—步 選擇基準制

一般情況下，應優(yōu)先采用基孔制。選用基孔制可以減少加工勞動量、減少定值刀具、量具的規(guī)格和數(shù)目，能獲得較好的經(jīng)濟效果。

第二步 選擇公差等級

IT5:用于配合公差要求很小，形狀公差要求很高的條件，這類公差等級能使配合性質(zhì)比較穩(wěn)定。

IT6:配合表面有較高均勻性的要求，能保證相當高的配合性質(zhì)，使用。

IT7:在一般機械中廣泛應用，應用條件和IT6相似，但精度稍低。

IT8:在機械制造中屬于中等精度。

經(jīng)過比較可以看出，選擇IT 6和 IT 7比較合適。同時考慮到工藝等價原則，所以選孔為IT 7，軸為IT 6更好。

第三步 選擇基本偏差

由于第—步已選擇基孔制H，所以這里只要選擇軸的基本偏差即可。

js:為完全對稱偏差（±IT/2），平均而論，是稍有間隙的配合，多用于IT4-IT7級，柔性生產(chǎn)線快換托盤介紹，要求間隙比h軸微小，并允許略有過盈的定位配合，既要求一定的定位精度又裝拆方便，如聯(lián)軸節(jié)、齒圈與鋼制輪輻、采用手裝或木錘裝配。

k: 平均起來沒有間隙的配合，這種過渡配合適用于IT4-IT7級，推薦用于稍有過盈的定位配合，柔性生產(chǎn)線快換托盤作用，通常采用木錘裝配。

m： 平均起來具有不大過盈的過渡配合，這種過渡配合得到過盈的機會比得到間隙的機會要多，柔性生產(chǎn)線快換托盤，適用于IT4-IT7級，主要用于精密定位，且不許發(fā)生游動。一般采用木錘裝配，但當過盈為為大時，需加相當大的壓入力進行裝配。

n： 平均過盈比m軸稍大，很少得到間隙，配合較緊的過渡配合，一般不常拆，大修時拆卸。用于IT4-IT7級，通常推薦用于緊密的組合件配合。采用錘或壓力機裝配。

經(jīng)過比較，可以看出選擇k或m比較合適。

通過一、二、三步的比較分析，我們可以得出定位銷與銷孔的配合選擇H7/k6或H7/m6比較合適。

利用場景

1、產(chǎn)業(yè)機器手/產(chǎn)業(yè)機器人末尾履行器疾速調(diào)換

         Robot End of Arm Toolingsquick change systems

2、補充產(chǎn)業(yè)機器臂或產(chǎn)業(yè)機器人反復定位精度不敷成績（特別工況下）

      Making up the problems that robot repeated accuracynot enough

      (Under special working conditi0ns)

3、必要事后精0確定位后再停止組裝或裝載事情的自動化場所

      The automatic systems that need accurate  in advancedbefore working、

定位銷是如何用來定位的？

定位銷也叫固定銷，其用途是模具零件的定位，定位銷有直桿型和錐型。上述類型分別還有攻絲型。JIS標準將其稱為沖壓模具用固定銷（直桿型）。JIS中另外還有作為機械零件的平行銷（B1354）和錐形銷（B1352），柔性生產(chǎn)線快換托盤如何報價，精度比模具用途低。

外徑精度、表面粗糙度及材質(zhì)的硬度是定位銷的必要條件。定位銷應輕輕壓入孔中使用。保持力由定位銷被壓入孔中時因彈性變形獲得的表面壓力及摩擦形成。因此，使用定位銷時，定位銷的外徑精度和孔精度的關系非常重要。

由于要把銷徑壓入孔徑，因此孔徑要稍小，如果是生料和淬火料，若不改變孔徑，保持力及定位銷的壓入力會產(chǎn)生差異。因此生料應將孔徑縮小10μm、淬火料應將孔徑縮小5μm左右。定位銷的基本使用方法將2根定位銷壓入板中，注意防止錯位。位置盡量離遠有利于提。

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