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青島工業(yè)機器人拋光程序培訓學院給您好的建議「中科羅伯特」

發(fā)布時間:2021-10-16 10:07  

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視頻作者:中科羅伯特(北京)自動化技術有限公司










工業(yè)機器人實訓臺

不同的工業(yè)機器人實訓臺會有不同的針對性設計,從簡到難可以包括:

熟悉工業(yè)機器人電機完成基本的控制,包括:啟動/停止、調速、換向等;

熟悉工業(yè)機器人電機控制的幾種基本方式:控制卡、PLC、變頻控制、電子調速控制; ? 系統(tǒng)包括:一套控制卡 伺服驅動器 伺服電機;一套PLC 步進驅動器 步進電機;一套變頻器 變頻電機;一套電子調速器 調速電機,基本覆蓋了工業(yè)上常用的電機和控制方式;

掌握2軸直線插補和圓弧插補基本控制算法;

掌握路徑規(guī)劃的基本思想和實現(xiàn)方法;

了解直角坐標機器人的實訓;

模擬六軸工業(yè)機器人的運行。



主流工業(yè)機器人介紹

 排名          產(chǎn)地               品牌                                                 主要用途

1               瑞士               ABB                     汽車制造(碼垛、搬運、噴涂、焊接)、零部件生產(chǎn)、食品飲料、計算機和電子產(chǎn)品

2               日本       發(fā)那科(FANUC)         裝配、搬運、焊接、鑄造、噴涂、碼垛

3               德國          (KUKA)庫卡           工廠焊接、操作、碼垛、包裝、加工

4               日本                安川                   汽車工業(yè)、金屬加工業(yè)、食品生產(chǎn)業(yè)和制藥業(yè)

5               日本     那智越(NACHI)     特種材料、 鋼材、加工刀具,軸承、液壓件、機床

6               日本      川崎(Kawasaki)          飲料、食品、肥料、太陽能、煉瓦

7               瑞士          史陶比爾                   機床加工、生命科學、食品、光伏、半導體

8             意大利          柯馬                        點焊,弧焊,搬運,壓機自動連線,鑄造,涂膠,組裝、切割

9               日本           愛普生                     小型裝配、輸送、調整和布置

10             中國             新松                       汽車裝配、智能物流、軌道交通、特種裝備及智能服務機器人




工業(yè)機器人工作站

 汽車前圍擋激光切割工作站

 該工作站采用模塊化設計,采用標準切割機器人,由6軸機器人本體和控制器組成,配有標準切割工藝。該工作站包括2臺6軸機器人、旱煙收集器、激光發(fā)生器、平衡器、安全保護措施等。通過該平臺可完成機器人基本操作、切割工藝操作、切割程序編制和調試等。

可開展的實訓項目

工業(yè)機器人基本操作與示教編程

切割系統(tǒng)的工程原理及使用方法

切割工藝包的使用方法

機器人切割程序的編制和調試