銅陵自動(dòng)焊接機(jī)器人-鄭州領(lǐng)誠-自動(dòng)焊接機(jī)器人怎么樣

焊接機(jī)器人組成結(jié)構(gòu)

焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源，自動(dòng)焊接機(jī)器人怎么樣，（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機(jī)（弧焊）、焊（鉗）等部分組成。對(duì)于智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。圖1a、b表示弧焊機(jī)器人和點(diǎn)焊機(jī)器人的基本組成。

生產(chǎn)的焊接用機(jī)器人基本上都屬關(guān)節(jié)機(jī)器人，絕大部分有6個(gè)軸。其中，1、2、3軸可將末端工具送到不同的空間位置，而4、5、6軸解決工具姿態(tài)的不同要求。焊接機(jī)器人本體的機(jī)械結(jié)構(gòu)主要有兩種形式：一種為平行四邊形結(jié)構(gòu)，一種為側(cè)置式（擺式）結(jié)構(gòu)，如圖2a、b所示。側(cè)置式（擺式）結(jié)構(gòu)的主要優(yōu)點(diǎn)是上、下臂的活動(dòng)范圍大，使機(jī)器人的工作空間幾乎能達(dá)一個(gè)球體。因此，這種機(jī)器人可倒掛在機(jī)架上工作，以節(jié)省占地面積，方便地面物件的流動(dòng)。但是這種側(cè)置式機(jī)器人，2、3軸為懸臂結(jié)構(gòu)，降低機(jī)器人的剛度，一般適用于負(fù)載較小的機(jī)器人，用于電弧焊、切割或噴涂。平行四邊形機(jī)器人其上臂是通過一根拉桿驅(qū)動(dòng)的。拉桿與下臂組成一個(gè)平行四邊形的兩條邊。故而得名。早期開發(fā)的平行四邊形機(jī)器人工作空間比較?。ň窒抻跈C(jī)器人的前部），難以倒掛工作。但80年代后期以來開發(fā)的新型平行四邊形機(jī)器人（平行機(jī)器人），已能把工作空間擴(kuò)大到機(jī)器人的頂部、背部及底部，又沒有測置式機(jī)器人的剛度問題，從而得到普遍的重視。這種結(jié)構(gòu)不僅適合于輕型也適合于重型機(jī)器人。近年來點(diǎn)焊用機(jī)器人（負(fù)載100～150kg）大多選用平行四邊形結(jié)構(gòu)形式的機(jī)器人。

焊接機(jī)器人具有巨大的進(jìn)口替代空間
與手工焊接相比，焊接機(jī)器人具有的優(yōu)勢，操作簡單，普通工人直接代替高科技焊工，銅陵自動(dòng)焊接機(jī)器人，從而為企業(yè)節(jié)省了高昂的人工成本。勞動(dòng)力需要休息，但焊接機(jī)器人可以連續(xù)工作，生產(chǎn)效率是人類的三倍以上，可以降低勞動(dòng)力的管理成本。工人的焊接工作強(qiáng)度大，工作環(huán)境惡劣，焊接粉塵、焊接飛濺物、焊接弧光等對(duì)人體危害很大，而焊接機(jī)器人操作相對(duì)簡單，它有一個(gè)封閉的獨(dú)立工作站，操作者可以在工作站外完成焊接工作，工人的健康也得到了很好的保護(hù)。
因此，焊接機(jī)器人的市場應(yīng)用空間巨大。焊接機(jī)器人的應(yīng)用主要有兩種方式：點(diǎn)焊和電弧焊。工業(yè)機(jī)器人在焊接領(lǐng)域的應(yīng)用是從汽車裝配線的電阻點(diǎn)焊開始的。原因是電阻點(diǎn)焊工藝相對(duì)簡單，自動(dòng)焊接機(jī)器人的用途，控制方便，不需要跟蹤焊縫，所以對(duì)機(jī)器人的控制精度和重復(fù)精度要求相對(duì)較低。機(jī)器人電弧焊大的特點(diǎn)是靈活性，通過編程可以隨時(shí)改變焊接軌跡和焊接順序。因此，它適用于焊接件種類多、焊縫短、多、形狀復(fù)雜的產(chǎn)品。這正符合汽車制造業(yè)的特點(diǎn)。特別是在現(xiàn)代社會(huì)，汽車款式的更新速度非常快，焊接機(jī)器人自動(dòng)編程，配備機(jī)器人的汽車生產(chǎn)線能夠很好地適應(yīng)這種變化。

機(jī)器人焊接控制系統(tǒng)的特點(diǎn)

公司致力于機(jī)器人系統(tǒng)、機(jī)器人周邊配套設(shè)備的設(shè)計(jì)、制造、銷售和服務(wù)，產(chǎn)品包括用于焊接、切割、搬運(yùn)的各類機(jī)器人工作站/生產(chǎn)線，以及機(jī)器人的焊接電源、變位機(jī)、行走軌道、接觸傳感等配套設(shè)備。公司產(chǎn)品廣泛服務(wù)于汽車部件、工程機(jī)械、軌道交通、石油化工、能源、電力、機(jī)械加工、建設(shè)安裝等行業(yè)。

其特點(diǎn)是：

1.1、可擴(kuò)展性，機(jī)器人焊接系統(tǒng)可以靈活地增加硬件設(shè)備控制接口來實(shí)現(xiàn)功能的拓展和性能的提高，發(fā)展?jié)摿薮蟆?/span>

2.2、可增減性，機(jī)器人焊接系統(tǒng)的性能和功能根據(jù)實(shí)際需要方便地增減。

3.3、可互操作性，通過定義一系列的標(biāo)準(zhǔn)物理接口、行為模式、通信機(jī)制、數(shù)據(jù)語義和交互機(jī)制來實(shí)現(xiàn)。

開放式控制系統(tǒng)硬件平臺(tái)應(yīng)滿足：

1.1、硬件系統(tǒng)基于標(biāo)準(zhǔn)總線結(jié)構(gòu)，具有可伸縮性，低成本。

2.2、開放性要求硬件系統(tǒng)模塊化，便于添加或更換各種接口、傳感器、特殊計(jì)算機(jī)等。

開放式控制系統(tǒng)軟件系統(tǒng)應(yīng)具有以下特點(diǎn)：

1.1、可移植性

2.2、交互性和分布性

3.3、效率

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