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伺服電動(dòng)缸的全閉環(huán)控制與半閉環(huán)控制:
位置指令表示要求交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)構(gòu)所期望達(dá)到的位置目標(biāo)值,位置的實(shí)際值由位移傳感器或激光傳感器來檢測(cè)。如果位置檢測(cè)器能直接檢測(cè)出運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的位置,并把位置信息反饋到輸入端和位置指令進(jìn)行比較,將其差值進(jìn)行放大,控制伺服電機(jī)轉(zhuǎn)矩,并控制位置向目標(biāo)點(diǎn)移動(dòng),這樣的閉環(huán)控制在工程上常稱為全閉環(huán)控制。
如果位置檢測(cè)器安裝在伺服電機(jī)軸上,通過檢測(cè)電動(dòng)機(jī)袖的角位移,間接地反映出運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的實(shí)際位置,電動(dòng)缸價(jià)格,這種方式構(gòu)成的閉環(huán)控制,通常稱為半閉環(huán)控制。
電動(dòng)缸使用的注意事項(xiàng):
1. 伺服電動(dòng)缸調(diào)試時(shí), 應(yīng)先在低速下進(jìn)行,電動(dòng)缸生產(chǎn)廠家, 等各方面均正常后在提高速度,以免損壞電動(dòng)缸
2.產(chǎn)品工作中嚴(yán)禁接觸滑動(dòng)座并保持安全工作范圍。
3.滾珠螺桿產(chǎn)品垂直使用時(shí)Z軸;為防止物品掉落建議馬達(dá)需安裝剎車裝置;齒輪皮帶驅(qū)動(dòng)不建議垂直使用Z軸。
4.有效行程過大時(shí)可能會(huì)發(fā)生共振。
電動(dòng)缸保養(yǎng)說明:
1.使用伺服電動(dòng)缸時(shí)潤(rùn)滑是非常必要的,如果沒有充分的潤(rùn)滑,運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)摩擦阻力會(huì)增加近而可能會(huì)成為縮短產(chǎn)品壽命的主要原因,而潤(rùn)滑方式大致分為手動(dòng)潤(rùn)滑與自動(dòng)強(qiáng)制潤(rùn)滑兩種,可依照系統(tǒng)的運(yùn)行速度;使用環(huán)境等需求做適當(dāng)?shù)倪x擇。
1) 精1確路徑和位置控制
2) 適合高速運(yùn)行
3) 容易安裝
4) 低維護(hù)成本
5) 精1確到點(diǎn)到點(diǎn)和往復(fù)運(yùn)動(dòng)
6)可多點(diǎn)定位與多段控制
7)能在惡劣的環(huán)境中無故障長(zhǎng)期工作,不需要添加潤(rùn)滑脂的繁瑣保養(yǎng)工作,并且是高強(qiáng)度,高速度,深圳電動(dòng)缸,靜音運(yùn)動(dòng)。 電缸通過控制輸出電流的頻率的高低來控制其運(yùn)行速度,并且具有連續(xù)可調(diào)的優(yōu)勢(shì),反應(yīng)速度快,通過反饋系統(tǒng)對(duì)速度進(jìn)行精1確控制。
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