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,的視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)就在上川智能。
自動(dòng)檢驗(yàn)是工業(yè)視覺(jué)系統(tǒng)重要的應(yīng)用領(lǐng)域。工業(yè)視覺(jué)系統(tǒng)可看作是針對(duì)任務(wù)作了簡(jiǎn)化的初級(jí)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)。幾乎所有的工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域都需要應(yīng)用機(jī)器視覺(jué)代替人的視覺(jué),特別是那些對(duì)速度、精度或可靠性要求高的視覺(jué)任務(wù)更需要采用工業(yè)視覺(jué)系統(tǒng)。視覺(jué)檢測(cè)涉及拍攝物體的圖像,對(duì)其進(jìn)行檢測(cè)并轉(zhuǎn)化為數(shù)據(jù)供系統(tǒng)處理和分析,確保視覺(jué)檢測(cè)過(guò)程符合其制造商的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。它的優(yōu)點(diǎn)是可提供快速無(wú)接觸測(cè)量,對(duì)部件的檢驗(yàn)率幾乎可達(dá),而且視覺(jué)檢驗(yàn)機(jī)器裝入現(xiàn)有生產(chǎn)系統(tǒng)比機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)方便。在很多工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中,自動(dòng)檢驗(yàn)是實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化的必要條件。
為了拓寬檢驗(yàn)產(chǎn)品的種類,上川公司針對(duì)金屬管器件的表面缺陷檢測(cè)進(jìn)行研究。
目前我們以機(jī)器視覺(jué)技術(shù)為基礎(chǔ),設(shè)計(jì)了金屬管器件表面缺陷在線檢測(cè)系統(tǒng)。根據(jù)生產(chǎn)線的實(shí)際檢測(cè)要求,提出了檢測(cè)系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)方案。針對(duì)金屬管器件圖像特點(diǎn),設(shè)計(jì)了簡(jiǎn)單有效的圖像處理算法。首先,提出了基于顏色統(tǒng)計(jì)特性的目標(biāo)分割算法,實(shí)現(xiàn)了目標(biāo)與背景的準(zhǔn)確分割。影像視覺(jué)系統(tǒng)制造廠家——上川智能機(jī)器視覺(jué)技術(shù)用計(jì)算機(jī)來(lái)分析一個(gè)圖像,并根據(jù)分析得出結(jié)論。然后,提出的實(shí)時(shí)光照校正算法,克服了光照影響,實(shí)現(xiàn)固定閾值的缺陷分割。后,使用方向投影的方法定位缺陷區(qū)域,并采用面積指標(biāo)對(duì)缺陷進(jìn)行有效判定。從目前樣機(jī)的試用看,結(jié)果另人滿意。
由于人眼有物理?xiàng)l件的限制,即便是依靠放大鏡或顯微鏡來(lái)檢測(cè)產(chǎn)品,也會(huì)受到主觀性方面的影響,精度無(wú)法得到保證,而且不同的檢測(cè)人員的標(biāo)準(zhǔn)也會(huì)存在有差異;在性上視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備有明顯的優(yōu)點(diǎn),只要參數(shù)設(shè)置沒(méi)有差異,相同配置的多臺(tái)機(jī)器均能保持相同精度。?
人工檢測(cè)難免出現(xiàn)疲勞,同時(shí)有一個(gè)致命的缺陷,就是情緒帶來(lái)的主觀性,檢測(cè)結(jié)果會(huì)隨檢測(cè)人員心情的好壞產(chǎn)生變化;而機(jī)器的檢測(cè)的結(jié)果自然更加客觀可靠。?
企業(yè): 廣東上川智能裝備股份有限公司
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