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在PLC運(yùn)行過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)許多料想不到的故障，為了避免故障發(fā)生所帶來(lái)嚴(yán)重的后果，需要采用一定的方法和手段保證PLC正常運(yùn)行或者使其停止運(yùn)行，在這些情況下往往會(huì)用到有條件結(jié)束指令、停止指令以及看門(mén)狗復(fù)位指令，下面我們以下圖的程序來(lái)解釋一下。程序段1中，當(dāng)按下I0.0按鈕，或者PLC系統(tǒng)出現(xiàn)IO錯(cuò)誤，或者PLC檢測(cè)到程序出現(xiàn)問(wèn)題，都會(huì)執(zhí)行STOP停止指令，也就是有出現(xiàn)這三種情況都會(huì)執(zhí)行STOP指令，從而停止PLC的運(yùn)行。

程序段2中，當(dāng)循環(huán)程序很多或者中斷很多時(shí)，會(huì)大大延長(zhǎng)PLC的掃描周期，從而造成看門(mén)狗錯(cuò)誤，為了使PLC正常運(yùn)行，我們可以在適當(dāng)?shù)某绦蛭恢弥屑尤隬DT看門(mén)狗復(fù)位指令，當(dāng)觸發(fā)WDT指令使則可以使其復(fù)位。

程序段3中，如果不希望運(yùn)行某一部分程序，就可以在這段不希望運(yùn)行的程序前面加上END指令，當(dāng)按下按鈕I0.1時(shí)，PLC就會(huì)返回主程序的開(kāi)頭重新掃描執(zhí)行。

PLC種類(lèi)很多，首先你需要一臺(tái)電腦、配置一般就行，市面上主流配置就可以了，CPU（指實(shí)物PLC）就不用了。

其次，安裝編程軟件Step7，版本建議5.4以上。安裝方法可以百度一下，安裝模擬軟件PLCSIM。

軟件安裝完以后，就可以開(kāi)始入門(mén)之旅了。（建議軟件裝在虛擬機(jī)中，與正常使用的系統(tǒng)分開(kāi)，一是因?yàn)檐浖?dòng)會(huì)有很多服務(wù)，影響電腦性能。二是編程軟件容易被殺毒及其他軟件破壞，導(dǎo)致無(wú)法使用，重裝軟件又太過(guò)麻煩）。

PLC控制器用戶程序執(zhí)行階段

在用戶程序執(zhí)行階段，可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。

即，在用戶程序執(zhí)行過(guò)程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。

在程序執(zhí)行的過(guò)程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點(diǎn)。即使用I/O指令的話，輸入過(guò)程影像寄存器的值不會(huì)被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出過(guò)程影像寄存器會(huì)被立即更新，這跟立即輸入有些區(qū)別。

1.控制柜清掃

清掃之前，蕞好把PLC和變頻器等帶散熱孔的電子元器件遮擋好，防止灰塵進(jìn)入，影響元器件工作。只能用吸塵器，不能使用壓縮空氣吹，壓縮空氣會(huì)將灰塵和水汽吹入元器件，造成短路。

2.檢查各個(gè)線路是否松動(dòng)

一定要檢查線路的松動(dòng)情況，一旦線路松動(dòng)，會(huì)使控制器因?yàn)榻佑|不嚴(yán)而無(wú)法正常工作，而且極易燒壞線路。

3.元器件檢查

檢查各個(gè)元器件是否正常工作，如有損壞，及時(shí)更換。

PLC控制柜具有結(jié)構(gòu)緊湊、工作穩(wěn)定、功能齊全?？梢愿鶕?jù)實(shí)際控制規(guī)摸大小，進(jìn)行組合，既可以實(shí)現(xiàn)單柜自動(dòng)控制，也可以實(shí)現(xiàn)多柜通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)或工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)組成集散（DCS）控制系統(tǒng)。 PLC控制柜能適應(yīng)各種大小規(guī)模的工業(yè)自動(dòng)化控制場(chǎng)合。廣泛應(yīng)用在電力、冶金、化工、造紙、環(huán)保污水處理等行業(yè)中。