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碼垛機器人為4軸機器人。4根運動軸對應(yīng)直角坐標(biāo)系中的X軸、Y軸和Z軸,活性炭噸袋包裝機哪家好,以及Z軸上帶有的一個旋轉(zhuǎn)軸。碼垛機器人的優(yōu)點有很多,總結(jié)起來主要有幾點:一,結(jié)構(gòu)簡單、零部件少、故障率低。第二,占地面積少。有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置,活性炭噸袋包裝機批發(fā),并可留出較大的庫房面積。碼垛機器人可以設(shè)置在狹窄的空間,即可有效的使用。第三,適用性強。當(dāng)客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時只需在觸摸屏上稍做修改即可,不會影響客戶的正常的生產(chǎn)。而機械式的碼垛機更改相當(dāng)?shù)穆闊┥踔辽鲜菬o法實現(xiàn)的。第四,能耗低。通常機械式的碼垛機的功率在26KW左右,而碼垛機器人的功率為5KW左右。大大降低了客戶的運行成本。第五,全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常簡單。第六,只需定位抓起點和擺放點,活性炭噸袋包裝機,教示方法簡單易懂.
機器人碼垛工作站是一種集成化的系統(tǒng),它包括工業(yè)機器人、控制器、編程器、機器人手爪、自動拆/疊盤機、托盤輸送及定位設(shè)備和碼垛模式軟件。它還配置自動稱重、貼標(biāo)簽和檢測及通訊系統(tǒng),并與生產(chǎn)控制系統(tǒng)相連接,以形成一個完整的集成化包裝生產(chǎn)線。
生產(chǎn)線末端碼垛的簡單工作站:這種柔性碼垛系統(tǒng)從輸送線上下料并將工件碼垛、加層墊等,緊跟著有一輸送線將碼好的托盤送走。
碼垛/拆垛工作站:這種柔性碼垛系統(tǒng)可將三垛不同貨物碼成一垛,機器人還可抓取托盤和層墊,一垛碼滿后由輸送線自動輸出。
生產(chǎn)線中碼垛:工件在輸送線定位點被抓取并放到兩個不同托盤上,活性炭噸袋包裝機公司,層墊也被機器人抓取。托盤和滿垛通過線體自動輸出或輸入。
生產(chǎn)線末端碼垛的復(fù)雜工作站:工件來自三條不同線體上,它們被抓取并放到三個不同托盤上,層墊也被機器人抓取。托盤和滿垛由線體上自動輸出或輸入。
包裝碼垛系統(tǒng)由自動稱重、自動供袋、包裝封口、輸送檢測、 碼垛等部分組成,廣泛應(yīng)用于石油化工、化肥、建材、糧食、港口、物流等行業(yè),實現(xiàn)物料從成品出倉到稱重、包裝、檢測直到碼垛全過程的自動化。依次完成自動供料、自動供袋、上袋、稱重、裝袋、封口、重量檢測、金屬檢測、檢選篩選、噴碼打印、自動碼垛等操作程序。具有生產(chǎn)速度高、包裝質(zhì)量好、兼容性好性能穩(wěn)定等優(yōu)點,是一種機、電、儀、氣、機器人一體化的高科技產(chǎn)品。
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