管道清淤報(bào)價(jià)-大豐管道清淤-寧燁市政工程

牽引式排水管道清淤機(jī)器人主要包括兩大部分：用于執(zhí)行清淤動作的機(jī)械結(jié)構(gòu)

部分和通過發(fā)送動作指令控制清淤動作的控制系統(tǒng)部分。機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)部分主

要包括四大部分：用于帶動整個(gè)機(jī)器人在管道內(nèi)部運(yùn)動的機(jī)器人車體、用于清理管

道內(nèi)部淤泥的清淤斗、用于舉升翻轉(zhuǎn)清淤斗的舉升翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和用于拖拽機(jī)器人本體

在管道內(nèi)部完成有載作業(yè)的鋼絲繩牽引裝置。機(jī)器人的控制系統(tǒng)主要為 PLC 對直

流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)和電動缸的控制以及數(shù)據(jù)的無線通訊。

“在河道清淤的過程中，由于采用了干河清淤的方法，清淤質(zhì)量、標(biāo)準(zhǔn)都好于往年?！彼?利部門相關(guān)人員介紹說，為確保河道清淤數(shù)量、質(zhì)量雙到位，水1利部門嚴(yán)格把關(guān)，加強(qiáng)清淤質(zhì)量督查和長度數(shù)量驗(yàn)收，做到清淤一條、驗(yàn)收一條、放水一條。并將河道清淤和河道整治相結(jié)合，采取全1面打通、裁彎取直、開寬開深等辦法，排水管道清淤公司，進(jìn)一步加大河道整治力度，確保水暢、水活、水清。

對海河進(jìn)行清淤，可以改善海河水質(zhì)，管道清淤報(bào)價(jià)，有利于市民健康。同時(shí)，因?yàn)檫@些淤泥含水量高，還富有一些農(nóng)作物需要的營養(yǎng)物質(zhì)，用清出來的淤泥種植農(nóng)作物，既不需澆水又不需施肥，效果十分好。另外，清淤后的海河市區(qū)水深將達(dá)到4米，河底寬度不少于60米，將有效提高城市水環(huán)境質(zhì)量，提高行洪排澇能力，恢復(fù)河道達(dá)到 2000噸級輪船的通航功能。

我市將繼續(xù)按照建設(shè)社會主1義新農(nóng)村要求，圍繞水系暢通、水面整潔、水質(zhì)良好、水景美麗的目標(biāo)，大豐管道清淤，對全市269條（段）農(nóng)村河道進(jìn)行清淤，讓農(nóng)村的水更清、更美。

　　管道清淤工作原理

　　根據(jù)管道口徑大小，把液壓臂調(diào)到小于管道半徑的尺寸，可以輕松地進(jìn)入管道。打開監(jiān)測設(shè)備（攝像頭），同時(shí)也具有照明功能，把機(jī)器人放入管道口內(nèi)。啟動智能輪組系統(tǒng)的電機(jī)，帶動機(jī)器人到達(dá)作業(yè)位置，啟動磁力吸盤吸到管道頂部，同時(shí)伸開兩側(cè)液壓臂，使機(jī)器人固定在管道內(nèi)?？刂崎y門，打開高壓水噴頭，噴頭會旋轉(zhuǎn)噴水，清除雜物。當(dāng)清洗完畢，使吸盤放開，收縮液壓臂，工廠管道清淤，斷續(xù)前行。其中強(qiáng)力吸盤在作業(yè)時(shí)可固定在管道壁上，防止作業(yè)時(shí)由于高壓產(chǎn)生的擺動；水下監(jiān)測是用來觀察管道中的環(huán)境變化，以便即時(shí)的作業(yè)；兩個(gè)液壓臂是帶小輪子可伸縮的，在作業(yè)時(shí)伸長臂長，以增加機(jī)器人的牢固度，前行時(shí)可縮短雙臂，以使機(jī)器人變小，有利行走；智能輪組是采用的特殊的輪式結(jié)構(gòu)（斜切式葉片），能克服管道中淤泥、雜物的阻礙，通過率強(qiáng)；智能搭載平臺可以搭載各種高壓水，并可操控轉(zhuǎn)

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