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發(fā)布時(shí)間:2021-10-06 04:04  





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串聯(lián)機(jī)器人機(jī)械部件裝調(diào)與維護(hù)目前,典型工業(yè)用串聯(lián)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)主要由機(jī)座和多個(gè)關(guān)節(jié)組成。如圖1-2所示,德陽東莞川崎機(jī)器人維修,每個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動由電機(jī)(驅(qū)動器)、減速器和輸出機(jī)構(gòu)完成,這些關(guān)鍵零部件對于機(jī)器人來講缺一不可,安們的可靠安裝與維護(hù)亦顯得相當(dāng)重要。




很多年來,大家一直著眼于為顧客出示令人滿意的工業(yè)機(jī)械手解決方法,大家致力于智能機(jī)器人信息系統(tǒng)集成、維護(hù)保養(yǎng)、迅速檢修。我司歷經(jīng)很多年的發(fā)展趨勢,早已有著一支技術(shù)性強(qiáng)大的技術(shù)工程師團(tuán)隊(duì),為中國制造業(yè)2025與工業(yè)生產(chǎn)4.0的發(fā)展趨勢持續(xù)勤奮。把發(fā)展趨勢國家工控自動化以民為本,髙速回應(yīng)、真心實(shí)意的為顧客出示技術(shù)咨詢。東莞川崎機(jī)器人維修
檢查3:查看panelboard板上的EXON1、EXON2,EXOFF1、EXOFF2數(shù)據(jù)信號接線檢修:要是沒有應(yīng)用外界開關(guān)機(jī)作用請短接數(shù)據(jù)信號EXON1與EXON2,東莞川崎機(jī)器人維修報(bào)價(jià),EXOFF1與EXOFF2;假如應(yīng)用了外界開關(guān)機(jī)作用請查看聯(lián)接電纜線。檢查4:mainboard板或panelboard板上的JRS11的聯(lián)接電纜線是不是觸碰優(yōu)良。檢查5:查看上邊的1、2、3明確CP1上的200V開關(guān)電源已接上且設(shè)備ON/OFF電源開關(guān)一切正常按照下列流程檢查PSU:假如PSU上的LED(ALM:red)亮請查看外界 24V是不是被接地裝置或接0V。AF4熔斷絲損壞B拆換PSUF4熔斷絲訂貨號:A60L–0001–00467.5


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