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宿遷焊接機(jī)器人應(yīng)用-工業(yè)焊接機(jī)器人應(yīng)用-山東博裕(推薦商家)

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發(fā)布時(shí)間:2022-06-29 03:08  










焊接機(jī)器人的焊接速度是可以自動(dòng)調(diào)節(jié)的,而且焊接機(jī)器人的夾持轉(zhuǎn)動(dòng)、進(jìn)給、擺動(dòng)等也能在一個(gè)寬廣的速度變化范圍內(nèi)可調(diào),因此可以滿(mǎn)足多種工藝不同管徑堆焊對(duì)應(yīng)的焊接速度、堆焊螺距及搭邊量等技術(shù)要求。在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中,要想在一個(gè)小管徑的內(nèi)部采用TIG填絲堆焊,所需純電弧時(shí)間是非常長(zhǎng)的,這就對(duì)焊接設(shè)備的各個(gè)部件提出一個(gè)十分苛刻的要求,那就是須保證設(shè)備各系統(tǒng)長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)運(yùn)行,焊接機(jī)器人完全可以做到這一點(diǎn)。由于孔徑過(guò)小,對(duì)堆焊過(guò)程的觀察十分不利,所以堆焊過(guò)程的將由焊接機(jī)器人各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的自身給予保證。焊接機(jī)器人應(yīng)用





 焊接機(jī)器人應(yīng)用中存在的問(wèn)題和解決措施

  出現(xiàn)焊偏問(wèn)題:可能為焊接的位置不正確。

  這時(shí),要考慮TCP是否準(zhǔn)確,并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機(jī)器人各軸的零位置,重新校零予以修正。

  出現(xiàn)咬邊問(wèn)題:可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊角度或位置不對(duì),可適當(dāng)調(diào)整。


  出現(xiàn)氣孔問(wèn)題:可能為氣體保護(hù)差、工件的底漆太厚或者保護(hù)氣不夠干燥,進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。焊接機(jī)器人應(yīng)用






如何實(shí)現(xiàn)焊接機(jī)器人焊縫跟蹤尋位?
  實(shí)現(xiàn)焊接機(jī)器人焊縫跟蹤尋位的方法有很多種說(shuō)法。其中常用的兩種為:外設(shè)輔助檢測(cè)和自身檢測(cè)。

  外設(shè)輔助檢測(cè):激光跟蹤、照相成像跟蹤。這樣的焊縫跟蹤尋位控制系統(tǒng)是通過(guò)光學(xué)測(cè)量設(shè)備來(lái)進(jìn)行焊縫相關(guān)數(shù)據(jù)采集,焊接機(jī)器人進(jìn)行數(shù)據(jù)比對(duì)進(jìn)行自適應(yīng)手臂運(yùn)動(dòng)軌跡的調(diào)整,達(dá)到焊縫的實(shí)時(shí)跟蹤。

  自身檢測(cè):焊絲傳感檢測(cè)、焊接參數(shù)實(shí)時(shí)檢測(cè)。例如伏能士焊機(jī)通過(guò)焊絲傳感檢測(cè)工件邊緣、高度等數(shù)據(jù)來(lái)達(dá)到焊縫跟蹤尋位。焊接機(jī)器人應(yīng)用



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