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機器人手臂在自動化過程中不更換刀具經(jīng)過檢驗，該機器人在自控模式下沒有更換刀具，也沒有發(fā)出警報。而在人工操作的情況下，可以更換新的刀具，然后再進行新的工作。經(jīng)以上檢驗，確認數(shù)控系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)均正常。由于刀庫馬達和操縱桿的操作均是通過變頻調(diào)速裝置來完成，大型鏜床加工承接哪家好，所以對其進行了詳細的檢測。在人工操作條件下，大型鏜床加工承接業(yè)務(wù)，對刀架及更換刀具的操作進行了觀測。檢查一下，發(fā)現(xiàn)刀具的運轉(zhuǎn)是正確的，但是刀具的更換是錯誤的。

檢測NC的控制器已被發(fā)送，并且控制器也被吸入，表示切換開關(guān)的訊號被輸入到了頻率轉(zhuǎn)換裝置。對變頻調(diào)速裝置進行了測試，結(jié)果表明：在人工調(diào)速下，其工作頻次為35赫茲，而在換料機中僅為2赫茲。在如此之小的工作速度下，機器人自然無法完成常規(guī)的刀具更換。其發(fā)生的主要是由于操作者在更換刀具時，由于變電所突發(fā)斷電，導(dǎo)致更換刀具時，操作者的手臂被卡住，而當電源重新供給時，發(fā)生了以上問題。當它的工作時間調(diào)到35赫茲時，大型鏜床加工承接定做，它的錯誤被解決了，機器人的手臂又回到了原來的位置。

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具體做法：①將各補償數(shù)字的X向值清零；②測量圓盤的圓孔處的外直徑，并記錄D1的數(shù)值；③用手轉(zhuǎn)動吊環(huán)，使其朝向刀頭，用左手將一份報紙置于刀頭和夾頭中間，然后用手推壓，使刀頭朝夾頭的外側(cè)直徑移動，直至將報紙固定住，此時屏上X向的數(shù)值是D2；④若后續(xù)的。把屏幕上的數(shù)值減掉卡頭的大小，然后把報紙的兩個厚度減到刀片上，就是刀片的補充。一般的報紙，其平均厚度是0.08毫米，在經(jīng)過一定的壓縮之后，可以達到0.05毫米。把這個數(shù)值放到這個刀片對應(yīng)的補償編號 X上。

若后續(xù)的切削進刀量較大，則需將以上數(shù)值減至所需的經(jīng)驗值，然后再進行輸入。2.垂直切刀①將各補償數(shù)字 Z向的補償值清零；②用手轉(zhuǎn)動夾頭對準刀頭；③用左手把一張報紙置于刀頭和定位塊的末端，繼續(xù)用力。用右手的手工控制，使刀片的末端靠近刀片的位置，直至報紙停止移動，如果Z1方向的時間屏幕上的 Z方向是Z1，那么 Z方向的 Z方向的補償=Z1--

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3.電源輸出電壓不穩(wěn)定一般而言， CNC系統(tǒng)每個檔穩(wěn)壓直流電壓的允許電壓范圍在額定值±5%以內(nèi)，如果超出此范圍，可調(diào)整調(diào)壓電位器。調(diào)整主輸出電壓檔至標準值。如不能調(diào)至標準值，有可能是電位器發(fā)生故障或穩(wěn)壓管損壞。若只有一個電壓偏移較大，那么很可能是該檔整流二極管損壞，應(yīng)盡可能調(diào)換同型號的二極管。有時候開關(guān)電源負載能力差，也會使輸出電壓下降太大，使電路的工作點偏離線性區(qū)域，如放大環(huán)節(jié)增益降低，檢測電路為非線性。

4.開關(guān)電源發(fā)出重復(fù)的特殊響聲一般是由于工作頻率太低引起的，可用示波器檢測脈寬調(diào)制器，正常工作時約20 kHz左右。如果時序回路電容容量變大，也會造成振蕩頻率過低，使電源產(chǎn)生特殊的重復(fù)響聲，使開關(guān)電源無法正常工作，更換合適的電容才能使其恢復(fù)正常工作。CNC系統(tǒng)中，廣東大型鏜床加工承接，直流電源的工作地點應(yīng)與繼電器、電磁閥及其驅(qū)動電源等組成的電源分開，二者不可混用。此外，接地電纜應(yīng)該足夠粗，且電阻要小。在配電源線時，要將強電與弱電分開，輸入線與輸出線分開。要依據(jù)電流大小。

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