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焊接機(jī)器人的焊鉗一般是用氣動的焊鉗,氣動焊鉗兩個電極之間的開口度一般只有兩級沖程。而且電極壓力一旦調(diào)定后是不能隨意變化的。
在使用的時候,每個焊點的焊接周期可大幅度降低,因為焊鉗的張開程度是由機(jī)器人準(zhǔn)確控制的,機(jī)器人在點與點之間的移動過程、焊鉗就可以開始閉合;而焊完一點后,焊鉗一邊張開,機(jī)器人就可以一邊位移,焊接機(jī)器人生產(chǎn)廠家,不必等機(jī)器人到位后焊鉗才閉合或焊鉗完全張開后機(jī)器人再移動。其焊鉗張開度可以根據(jù)工件的情況任意調(diào)整,只要不發(fā)生碰撞或干涉盡可能減少張開度,以節(jié)省焊鉗開度,以節(jié)省焊鉗開合所占的時間。
而在焊鉗閉合加壓時,不僅壓力大小可以調(diào)節(jié),而且在閉合時兩電極是輕輕閉合,減少撞擊變形和噪聲。
焊接機(jī)器人在運用的那時務(wù)必注意穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量,焊接機(jī)器人,保證其均一性。焊接主要參數(shù)如焊接電流值、工作頻率、焊接速度及焊接干伸長度等對焊接結(jié)果起管理決策作用。采用服務(wù)機(jī)器人焊接時對于每條焊縫的焊接主要參數(shù)都是平穩(wěn)的,焊縫質(zhì)量受人的因素傷害較小,降低了對員工操作過程性的要求,因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。而人工焊接時,焊接速度、干伸展等都是變化的,焊接機(jī)器人廠家,因此沒法確保質(zhì)量的均一性。
我們平時在使用焊接機(jī)器人的時候一定要注意它的檢查及維護(hù):
1.送絲機(jī)構(gòu)。包括送絲力距是否正常,焊接機(jī)器人批發(fā),送絲導(dǎo)管是否損壞,有無異常報警。2.氣體流量是否正常。3.焊安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常。(禁止關(guān)閉焊安全保護(hù)工作)4.水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常。5.測試;建議編制一個測試程序,每班交接后運行在維修的時候就需要我們在使用的時候一定要潤滑機(jī)器人的各個方面的使用軸承,為我們的使用提供方便。
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