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焊接機器人
隨著我國加入WTO,我國經濟的發(fā)展和國際正在接軌,國內競爭和國際競爭的界限將越來越模糊,改造過去的生產方式和管理模式已迫在眉睫。在焊接領域也是如此,采用自動化焊接提高生產率和產品質量已是大勢所趨。在大型企業(yè)是這樣,對中小型企業(yè)也是如此。
采用機器人進行焊接作業(yè)可以極大地提高生產效益和經濟效率;另一方面,機器人的移位速度快,可達3m/s,甚至更快。因此,一般而言,采用機器人焊接比同樣用人工焊接效率可提高2~4倍,焊接質量優(yōu)良且穩(wěn)定。
焊接機器人的驅動方式
1.焊接機器人電機驅動可分為普通交流電動機驅動,焊接機器人自動化,交、直流伺服電動機驅動和電動機驅動。隨著材料性能的提高,焊接機器人自動化廠家,電動機性能也在隨之提高并且電動機使用簡單,所以就目前來看,機器人驅動正逐步為電動機驅動式所代替。
2.氣動驅動多用于開關控制和順序控制的焊接機器人,與液壓驅動相比較,氣動驅動由于壓縮空氣粘度小,所以容易達到高速;由于可利用工廠集中空氣壓縮機站供氣,減少了動力設備;空氣介質不污染環(huán)境,安全高溫下可正常工作;空氣取之不竭用之不盡,焊接機器人自動化用途,相對于油液廉價,故氣動驅動元件比液壓元件價格低
3.液壓驅動:是指動源(發(fā)動機或電機)驅動油泵產生壓力油,壓力油再去驅動液壓馬達,由液壓馬達產生機器需要的動力。
在選用焊接機器人從事焊接生產時,盡量在焊接機器人安裝的外側安裝機器人安全防護圍欄,阻止不相干的人員靠近;在操作焊接機器人的時候,工作人員也要佩戴好防護裝備;啟動按鈕設置在機器人的安全位置,避免留下安全隱患。在進行點焊過程中,焊接機器人自動化應用,只需要進行點位控制,而焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求。正是因為如此,焊接機器人不僅要有足夠的負載能力,而且在點與點之間移位時速度要快捷,動作要平穩(wěn),定位要準確,以減少移位的時間,提高工作效率。
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