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電機(jī)和減速機(jī)不同心出現(xiàn)的斷軸問(wèn)題

電機(jī)和減速機(jī)不同心出現(xiàn)的斷軸問(wèn)題

在我們認(rèn)真檢查驅(qū)動(dòng)電機(jī)折斷的輸出軸橫斷面，會(huì)看到橫斷面的外圈較光亮，而越向軸心處斷面色調(diào)越暗，到軸心處是折斷的痕跡（點(diǎn)狀痕）。這種情況通常是驅(qū)動(dòng)電機(jī)與減速機(jī)安裝時(shí)二者的不同心所導(dǎo)致的。

當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速機(jī)間安裝同心度確保得較好時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸所承受的僅僅是轉(zhuǎn)動(dòng)力（扭矩），運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)也會(huì)很平順，并沒(méi)有脈動(dòng)感。而在不同心時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸還要承受來(lái)自于減速機(jī)輸入端的徑向力（彎矩）。這個(gè)徑向力的作用將會(huì)使驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸彎曲，而且彎曲的方向會(huì)隨著輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)不斷地變化。如果同心度的誤差太大時(shí)，該徑向力使電機(jī)輸出軸局部溫度上升，其金屬結(jié)構(gòu)不斷地被破壞，終將導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸因局部疲勞而折斷。

二者同心度的誤差越大時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸折斷的時(shí)間越短。在驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸折斷的同時(shí)，減速機(jī)輸入端同樣也會(huì)承受來(lái)自于驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸方面的徑向力，如果這個(gè)徑向力超出減速機(jī)輸入端所能承受的大徑向負(fù)荷的話，其結(jié)果也將導(dǎo)致減速器輸入端產(chǎn)生變形甚至斷裂或輸入端支撐軸承損壞。所以，在安裝時(shí)確保同心度極為重要。

減速機(jī)齒輪加工誤差率對(duì)噪音的直接影響

減速機(jī)齒輪加工誤差率對(duì)噪音的直接影響。減小與抑制齒輪噪音是降低齒輪減速電機(jī)噪音的關(guān)鍵。為了降低齒輪噪音，需從產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與齒輪精度兩層面來(lái)考慮。

1、低噪聲齒輪產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的要求。齒輪產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)對(duì)噪音的影響是很重要的，理想的設(shè)計(jì)是：盡可能提升輪齒的彎曲強(qiáng)度，長(zhǎng)春RV40E減速機(jī)，挑選較大的變位系數(shù)與適度的螺旋角，使嚙合系數(shù)加大，進(jìn)而達(dá)到降低噪音的目的。

2、減速機(jī)齒輪制造精度對(duì)噪音的直接影響。對(duì)標(biāo)準(zhǔn)系列齒輪減速步進(jìn)電機(jī)來(lái)說(shuō)，減速機(jī)齒輪的制造精度決定著它的噪音值。齒輪減速電機(jī)齒輪的主要作用是傳遞轉(zhuǎn)速和扭矩，因而對(duì)它的齒輪制造精度要求，其工作穩(wěn)定性等級(jí)是主要的。

具備較高工作穩(wěn)定性等級(jí)的齒輪上班本身的使用壽命長(zhǎng)，并且傳動(dòng)中的沖擊、振動(dòng)小，噪音也就小，因而限制齒輪的工作穩(wěn)定性誤差率是減少齒輪噪音的關(guān)鍵。

減速機(jī)前齒生產(chǎn)加工對(duì)策　　對(duì)購(gòu)入的齒輪數(shù)控刀片務(wù)必開(kāi)展檢測(cè)，務(wù)必做到一些規(guī)定。齒輪數(shù)控刀片修磨后務(wù)必對(duì)數(shù)控刀片前刃面軸向性、容屑槽的鄰近周節(jié)差、容屑槽周節(jié)的積累誤差值、擴(kuò)孔鉆前邊與內(nèi)螺紋中心線平面度開(kāi)展檢測(cè)。不在危害齒輪抗壓強(qiáng)度的前提條件下，提升齒頂高指數(shù)，天津RV40E減速機(jī)，提升0.05~0.1米，RV40E減速機(jī)生產(chǎn)，改進(jìn)數(shù)控刀片齒頂高指數(shù)，防止齒輪傳動(dòng)輪齒干預(yù)。M=1~2的齒輪采用嚙合角修圓端銑刀，修圓量R=0.1~0.15m。降低嚙合角毛邊，改進(jìn)齒輪傳動(dòng)時(shí)齒頂干預(yù)。前齒機(jī)器設(shè)備每一年要開(kāi)展一次精度查驗(yàn)，達(dá)不上規(guī)定的務(wù)必開(kāi)展檢修。作業(yè)者亦要常常開(kāi)展自查，措施不力車床主軸軸向空隙操縱在0.01mm下列，RV40E減速機(jī)品牌，刀軸徑跳0.005毫米下列，螺旋錐齒輪晃動(dòng)0.008毫米下列。數(shù)控刀片的安裝精度：數(shù)控刀片軸向顫動(dòng)操縱在0.003毫米下列，內(nèi)孔顫動(dòng)0.004mm下列。前齒工作服精度，軸頸直徑與產(chǎn)品工件孔的空隙，確保在0.001~0.004mm之內(nèi)。軸頸上的外螺紋務(wù)必在丙頂類定位下，由外螺紋床開(kāi)展切削：平整度≦0.003毫米，徑跳≦0.005毫米。螺帽務(wù)必確保螺紋與基準(zhǔn)點(diǎn)一次夾裝車成，密封圈的平面度≦0.003毫米。

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