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工業(yè)機(jī)器人培養(yǎng)體系
01.理論課程體系
具有工業(yè)機(jī)器人原理、操作、示教編程、重現(xiàn)與調(diào)試的知識(shí)
02.本體廠家培訓(xùn)
參加有機(jī)器人本體廠家舉行的培訓(xùn),獲得相關(guān)產(chǎn)品應(yīng)用經(jīng)驗(yàn),由廠家頒發(fā)培訓(xùn)合格證書(shū)
03.實(shí)踐課程體系
完成設(shè)定的案例學(xué)習(xí),工業(yè)機(jī)器人編程調(diào)試培訓(xùn)基地,獲得電氣設(shè)計(jì)或軟件設(shè)計(jì)知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)
04.工廠案例實(shí)踐
結(jié)合工廠機(jī)器人自動(dòng)化線或機(jī)器人工作站實(shí)例,獲得處理解決現(xiàn)場(chǎng)自動(dòng)化設(shè)備應(yīng)用中的異常及設(shè)備故障能力,并能對(duì)現(xiàn)場(chǎng)提出改善意見(jiàn)
工業(yè)機(jī)器人特性
機(jī)器人在安全方面的一些特性:
操作模式的選擇—機(jī)器人可以在手動(dòng)模式下運(yùn)行也可以在自動(dòng)模式下運(yùn)行,中科羅伯特機(jī)器人編程調(diào)試培訓(xùn)基地,在手動(dòng)狀態(tài)下,只有示教器可以使機(jī)器人動(dòng)作。這樣就保證了機(jī)器人調(diào)試的時(shí)候調(diào)試者的安全。
減速運(yùn)行—在手動(dòng)模式下,機(jī)器人運(yùn)行的速度是250mm/s 。
使能鍵一—手動(dòng)模式下﹐機(jī)器人運(yùn)行必須按下使能鍵,當(dāng)使能鍵松開(kāi)后,機(jī)器人所有的動(dòng)作馬上就停下來(lái)。
遙控桿—使用遙控桿移動(dòng)機(jī)器人,避免在操作面板上尋找相應(yīng)的按鈕。
急停開(kāi)關(guān)—在操作面板上有一個(gè)急停開(kāi)關(guān),當(dāng)有緊急情況發(fā)生的時(shí)候,按下這個(gè)開(kāi)關(guān),整個(gè)機(jī)器人就會(huì)馬上停下來(lái)。
外部的安全信號(hào)——外部的安全信號(hào)也可以接入機(jī)器人的安全鏈中去,比如安全門(mén)、急停開(kāi)關(guān)等。
過(guò)載保護(hù)—當(dāng)機(jī)器人在工作的過(guò)程中有外部的機(jī)械沖擊,工業(yè)機(jī)器人編程調(diào)試培訓(xùn)基地,比如碰撞、電極桿粘連等,機(jī)器人回馬上停止下來(lái),并從停止位置有一個(gè)輕微的回彈。
電子凸輪控制機(jī)器人運(yùn)行的范圍—機(jī)器人的每一個(gè)軸可以使用軟件的方式控制運(yùn)行的角度范圍,機(jī)器人編程調(diào)試培訓(xùn)基地,1-3軸除了軟件控制運(yùn)行范圍外,還有機(jī)械的限位塊。
工業(yè)機(jī)器人
四個(gè)培養(yǎng)階段
o1.機(jī)器人應(yīng)用工程師工業(yè)機(jī)器人的安裝、編程、調(diào)試現(xiàn)場(chǎng)編程
02.中級(jí)應(yīng)用工程師三維機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì);
夾裝設(shè)計(jì),PLC技術(shù),通訊設(shè)置
03.應(yīng)用工程師機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng),
QT/GUI人機(jī)界面開(kāi)發(fā)
04.機(jī)器人系統(tǒng)工程師系統(tǒng)集成開(kāi)發(fā)能力;
機(jī)器人自動(dòng)化線設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)
能力培養(yǎng)
01.能力
具有意識(shí)和能力,能根據(jù)企業(yè)的需求改造和升級(jí)自動(dòng)化線和設(shè)備
02.應(yīng)用能力
能根據(jù)工藝要求對(duì)機(jī)器人進(jìn)行選型開(kāi)發(fā)工作
03.實(shí)踐能力
具備機(jī)器人工作站規(guī)劃設(shè)計(jì)能力
04.編程能力
掌握一門(mén)語(yǔ)言編程能力
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