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六軸噴涂機(jī)器人的噴涂工作主要有3種模式:種是動(dòng)/靜模式,在這種模式下,噴涂物先被傳送到噴涂室中,在噴涂過程中保持靜止。另外一種是流動(dòng)模式,在這種模式下,噴涂物勻速通過噴涂室。在動(dòng)/靜模式時(shí)機(jī)器人可以移動(dòng),在流動(dòng)模式時(shí)機(jī)器人是固定不動(dòng)的。第三種模式是跟蹤模式,在這種模式下,噴涂物勻速通過噴涂室,機(jī)械手不只跟蹤噴涂物,而且要根據(jù)噴涂面而改變方向和角度。
六軸噴涂機(jī)器人的相關(guān)參數(shù)-機(jī)械臂運(yùn)行速度:自動(dòng)噴涂機(jī)器人的設(shè)置,是影響產(chǎn)品涂層的重要參數(shù)之一,其對(duì)漆膜厚度和外觀等質(zhì)量要求起到了重要作用。實(shí)際噴涂過程中噴涂機(jī)器人所噴涂的車身面積不可能是完全相同的,因此噴涂量和噴涂速度、甚至機(jī)器人的配置數(shù)量也會(huì)有所不同。機(jī)械手噴涂機(jī)器人較大路徑速度可達(dá)2 000 mm/s,但在實(shí)際噴涂過程中對(duì)于高轉(zhuǎn)速靜電旋杯來說,一般噴涂速度小于600 mm/s。
維護(hù)自動(dòng)噴涂設(shè)備的目的和意義就在于:延長平均無故障率;便于及早發(fā)現(xiàn)故障隱患;保持?jǐn)?shù)控設(shè)備的加工精度。
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