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自動檢測托盤擺放位置是否正確,防止托盤傾斜導(dǎo)致產(chǎn)品脫落。穿梭板只有在軌道上才可運行,在叉車上穿梭板無法運行。機(jī)械手可能會產(chǎn)生故障的原因,由于機(jī)械手銜接部位大都是螺絲固定,可能會因為長時間震動形成螺絲松動松脫;而形成機(jī)械手散架,部件的銜接塊斷裂等。另一方面機(jī)械手震動的緣由形成電線接頭松動松脫,繼電器松動松脫,形成電道路路接觸不良等景象。
穿梭車倉儲貨架一是常見的穿梭車式的倉儲貨架系統(tǒng),這種方案可以稱為自動化倉儲的初級處理方案,以穿梭車、倉儲貨架、及叉車系統(tǒng)等構(gòu)成,建立一種健全的存儲系統(tǒng)。人和叉車不需要進(jìn)入倉儲貨架,只在倉儲貨架端口將貨品用叉車運送到穿梭車上,四向穿梭車,隨后穿梭車自動運貨到特定存放部位。目前,在常用的庫房倉儲中,穿車貨架非常普遍。
穿梭式貨架能實現(xiàn)先進(jìn)先出、先進(jìn)后出的期限管理模式。往復(fù)直行穿梭車根據(jù)能力不同,在相同的速度、控制模式下可選單工位往復(fù)式直行穿梭車、雙工位往復(fù)式直行穿梭車、一軌雙車往復(fù)式穿梭車。環(huán)行穿梭車能在同一軌道上運行多輛車體,突破了以往直線穿梭車直軌行駛的局限性,可大大提高搬運能力,提高了立庫系統(tǒng)的整體效率,為自動化物流系統(tǒng)提供了新的應(yīng)用模式,使總體平面的設(shè)計更加靈活,出入庫設(shè)備的利用率也得到有效的提高。
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