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那么除了力量和速度之外,這種助力搬運機械手手還有哪些技術特征呢?下面就來給大家仔細介紹下:
五、自動化集料與碼垛:實現(xiàn)全工序的自動銜接,可實現(xiàn)無人工干預的全自動運行。
六、經(jīng)濟性:產(chǎn)業(yè)化的部件組合,可大幅度的減少設施本錢。
七、可計算的工期:模塊化的結(jié)構還可以大大減少試制周期,使實施過程更加可控。
機器人控制系統(tǒng)是整條自動化線的大腦,控制著每部分機構,即可以獨立工作,也可以協(xié)調(diào)合作,順利完成生產(chǎn)。機器人控制系統(tǒng)功能: ①對機器人運行軌跡進行編程;②對各部分機構獨立操作;③ 提供必要的操作指導及診斷信息;④ 能協(xié)調(diào)機器人與機床之間的工作過程;⑤ 控制系統(tǒng)具有豐富的I/O口資源,可擴展;⑥多種控制模式,如:自動,手動,停止,急停,移載機械手報價,故障診斷。
搬運機械手工作過程簡單易操作,能較大程度上提高機械手的工作效率,增加企業(yè)收益。機械手結(jié)構設計是為了滿足水果采摘操作,中底座及手臂的設計顯得尤為重要。以底座的設計為例。要先對關節(jié)類型,驅(qū)動方式,傳動形式,移載機械手生產(chǎn),電機進行選擇。型綜合確定后,對各個零部件進行尺寸參數(shù)設計。底座包含的具體零件有關節(jié)1(旋轉(zhuǎn)關節(jié)),關節(jié)2(升降關節(jié))。關節(jié)1包含的屬性有底座大小齒輪,兩個主軸,移載機械手價格,電機座,電機,兩個錐齒輪,旋轉(zhuǎn)平臺,軸套,軸端擋.圈,墊塊。
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