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能夠沿著預(yù)定的引導(dǎo)路徑行駛,并具有安全保護(hù)和各種移動功能的轉(zhuǎn)運(yùn)車。通過在地面安裝rfid電子標(biāo)簽,設(shè)置好運(yùn)行路徑,agv上的閱讀器會自動識別電子標(biāo)簽信息行駛,在的三、位置完成移動和指示。
Automotive小車系統(tǒng)配有避障傳感器,安全感應(yīng)范圍≤1.5m(可調(diào)節(jié)),緊急制動距離小于20mm(可調(diào)整),保證AGV搬運(yùn)機(jī)器人運(yùn)行過程中的碰撞。
二維碼agv的控制系統(tǒng)比較智能化,小車包含了車輪和減速器,驅(qū)動電機(jī)以及速度控制器等幾部分組成。是控制小車運(yùn)行的基本裝置,運(yùn)行指令是由計(jì)算機(jī)或者人工控制一起發(fā)出,運(yùn)行速度和方向以及自動調(diào)節(jié)方面,都是這個(gè)智能計(jì)算機(jī)控制。為了安全起見,在斷電的時(shí)候自動裝置能夠靠機(jī)械實(shí)現(xiàn)制動。二維碼agv在企業(yè)當(dāng)中是一個(gè)很重要的角色,能節(jié)省人力,降低企業(yè)成本,為企業(yè)省錢。途靈機(jī)器人是一家專門進(jìn)行銷售二維碼agv的公司,擁有成熟的技術(shù)和務(wù)實(shí)的管理經(jīng)驗(yàn),為客戶提供優(yōu)良的二維碼agv和精致的服務(wù)。
每臺AGV有左右兩個(gè)保險(xiǎn)杠,堅(jiān)硬的發(fā)泡橡膠、敏銳的行程開關(guān)保證AGV的行走安全性,保險(xiǎn)杠故障于除去線路故障之后可檢驗(yàn)行程開關(guān)與否回彈,下面分六部分進(jìn)行分析:
1、agv升降平臺維護(hù)保養(yǎng):
升降工作臺重要改由舉升裝置、滾球平臺、電磁鐵釋放裝置等構(gòu)成。升降工作臺是加裝于AGV小車之上可權(quán)利升降的工作平臺,重要用作汽車裝配線之上發(fā)動機(jī)、之后橋、油箱的安裝,該裝置結(jié)構(gòu)緊湊,柴油機(jī)敏捷。
2、agv工作平臺的保養(yǎng)和注意事項(xiàng):
該裝置重要改由工作平臺、舉升裝置、手控盒等構(gòu)成,其中工作平臺于采用過程之中可透過直線軸承混合的機(jī)構(gòu)展開的水平移動,此外工作臺于裝置之上可轉(zhuǎn)動一定的角度。
3、舉升裝置的性能和維護(hù):
舉升裝置是完工升降動作的主要裝置,起重要有滾珠絲杠機(jī)構(gòu),一層起重鏈輪混合,二層重鏈輪混合,瀏覽減速機(jī),齒輪傳動機(jī)個(gè)開合套筒構(gòu)成。該電機(jī)使用進(jìn)口的直流伺服電機(jī),減速器一體機(jī),滾珠絲杠以及螺母等零件使用德國進(jìn)口零件,性能可信,傳動平穩(wěn)。
4、隨動輪的保養(yǎng):
隨動輪事實(shí)上便是一個(gè)萬向腳輪,受外力作用時(shí)隨動輪整體可轉(zhuǎn)動,輪子本身亦可進(jìn)動,背壓彈簧保證隨動輪不僅能忍受一定的壓力,亦能于壓力這么大時(shí)隨動輪有一定的回彈余地。拆裝結(jié)構(gòu)直觀,修理便于。
5、隨動輪的消毒:
留意隨動輪消毒,定時(shí)清除卷曲于隨動輪的毛發(fā)、線頭等。假如卷曲雜物甚余,隨動輪旋轉(zhuǎn)敏捷程度增強(qiáng),進(jìn)而沖擊整車運(yùn)行。注意維持操作面板清潔消毒,每天消毒灰塵油污等雜物。
6、面板的維護(hù)和保養(yǎng):
因?yàn)槭謩用姘逯杏|摸屏、音樂盒等電器元件難受潮損毀請留意維持潮濕。消毒操作面板時(shí)提議采用濕抹布擦拭,請留意你們采用油污凈等有腐蝕性的清潔劑。
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