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數控機床上下料機械手主要是由執(zhí)行機構、驅動機構和控制系統(tǒng)的三大部分組成。手部是用來抓持工件或工具的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附性等。數控機床機上下料械手作為數據庫加工生產線中的自動化設備，其應用結構也非常重要，特別是對于加工效率的影響。

數控機床機械手配件夾具：專用性夾具。為某種產品零件在某道工序上的裝夾需要而專門設計制造，服務對象專一，機器人配件，針對性很強，一般由產品制造廠自行設計。

 機械手配件夾具種類按使用特點可分為：1.專用性夾具。為某種產品零件在某道工序上的裝夾需要而專門設計制造，服務對象專一，機器人配件廠家，針對性很強，一般由產品制造廠自行設計。常用的有車床夾具、銑床夾具、鉆模(引導刀具在工件上鉆孔或鉸孔用的機床夾具)、鏜模(引導鏜刀桿在工件上鏜孔用的機床夾具)和隨行夾具（用于組合機床自動線上的移動式夾具）。2.可調夾具。可以更換或調整元件的專用夾具。

在機床上加工工件時，為使工件的表面能達到圖紙規(guī)定的尺寸、幾何形狀以及與其他表面的相互位置精度等技術要求 ，加工前必須將工件裝好（定位）、夾牢（夾緊）。夾具通常由定位元件（確定工件在夾具中的正確位置）、夾緊裝置 、對刀引導元件(確定刀具與工件的相對位置或導引刀具方向)、分度裝置（使工件在一次安裝中能完成數個工位的加工，有回轉分度裝置和直線移動分度裝置兩類）、連接元件以及夾具體（夾具底座）等組成。

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