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工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)臺(tái)
不同的工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)臺(tái)會(huì)有不同的針對(duì)性設(shè)計(jì),工業(yè)機(jī)器人仿真培訓(xùn)學(xué)校,從簡到難可以包括:
熟悉工業(yè)機(jī)器人電機(jī)完成基本的控制,包括:啟動(dòng)/停止、調(diào)速、換向等;
熟悉工業(yè)機(jī)器人電機(jī)控制的幾種基本方式:控制卡、PLC、變頻控制、電子調(diào)速控制; ? 系統(tǒng)包括:一套控制卡 伺服驅(qū)動(dòng)器 伺服電機(jī);一套PLC 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器 步進(jìn)電機(jī);一套變頻器 變頻電機(jī);一套電子調(diào)速器 調(diào)速電機(jī),基本覆蓋了工業(yè)上常用的電機(jī)和控制方式;
掌握2軸直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)基本控制算法;
掌握路徑規(guī)劃的基本思想和實(shí)現(xiàn)方法;
了解直角坐標(biāo)機(jī)器人的實(shí)訓(xùn);
模擬六軸工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)行。
工業(yè)機(jī)器產(chǎn)業(yè)鏈
工業(yè)機(jī)器產(chǎn)業(yè)鏈的中游為機(jī)器人本體生產(chǎn)商,工業(yè)機(jī)器人仿真培訓(xùn)學(xué)校,主要負(fù)責(zé)工業(yè)機(jī)器人支柱、手臂、底座等工業(yè)機(jī)器人主體機(jī)械結(jié)構(gòu)部分的生產(chǎn)與組裝。根據(jù)機(jī)械結(jié)構(gòu)形式,工業(yè)機(jī)器人可以分為直角坐標(biāo)型機(jī)器人、圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人、關(guān)節(jié)型機(jī)器人等。其中關(guān)節(jié)型機(jī)器人功能強(qiáng)大,機(jī)器人仿真培訓(xùn)學(xué)校,適用范圍廣。工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈下游為系統(tǒng)集成。機(jī)器人系統(tǒng)集成是指在機(jī)器人本體的基礎(chǔ)上,根據(jù)機(jī)器人的不同應(yīng)用類型為其安裝不同的執(zhí)行裝置,將機(jī)器人本體和附屬設(shè)備進(jìn)行系統(tǒng)集成。按照應(yīng)用類型的不同,工業(yè)機(jī)器人可以分為焊接機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、裝配機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、切割機(jī)器人等。
目前工業(yè)機(jī)器人業(yè)務(wù)為產(chǎn)業(yè)鏈下游系統(tǒng)集成商。從產(chǎn)業(yè)鏈角度看,下游的系統(tǒng)集成是機(jī)器人商業(yè)化、規(guī)模化普及的關(guān)鍵。
工業(yè)機(jī)器人就業(yè)方向與課程體系
就業(yè)方向:
技術(shù)人員
工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場安裝、調(diào)試工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成開發(fā)工程師
以技術(shù)為基礎(chǔ)的工作
工業(yè)機(jī)器人營銷、檢測、貿(mào)易
售前工程師
負(fù)責(zé)撰寫解決方案,提供售前技術(shù)支持
項(xiàng)目管理
組織、實(shí)施自動(dòng)化線改造工作
課程體系:
01.基礎(chǔ)課程
機(jī)器人基本操作與安全培訓(xùn)
02.中級(jí)課程(維修工程師)
機(jī)器人基礎(chǔ)編程、電氣原理、故障處理、機(jī)械維修
03.初級(jí)課程(操作員)
機(jī)器人基礎(chǔ)編程
04.高等課程
機(jī)器人基礎(chǔ)編程、離線模擬機(jī)器人電氣原理、故障處理、機(jī)械維修
企業(yè): 中科羅伯特(北京)自動(dòng)化技術(shù)有限公司
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