【廣告】
伺服控制器的結(jié)構(gòu)
1、轉(zhuǎn)速與過載能力步進(jìn)電機(jī)在低速運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候容易出現(xiàn)低頻振動,所以當(dāng)步進(jìn)電機(jī)在低速工作時(shí)候,通常還需采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象,伺服控制器,比如在電機(jī)上加阻尼器或驅(qū)動器上采用細(xì)分技術(shù)等,而伺服電機(jī)則沒有這種現(xiàn)象的發(fā)生,其閉環(huán)控制的特性決定了其在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)保持的性能。兩者的矩頻特性不同,一般伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速要大于步進(jìn)電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩會隨著轉(zhuǎn)速的升高而下降,而伺服電機(jī)則是恒力矩輸出的,所以步進(jìn)電機(jī)一般沒有過載能力,而交流伺服電機(jī)的過載能力卻較強(qiáng)。
2、運(yùn)行性能步進(jìn)電機(jī)一般是開環(huán)控制,在啟動頻率過高或者負(fù)載過大的情況下會出現(xiàn)失步或堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象,所以使用時(shí)需要處理好速度問題或者增加編碼器閉環(huán)控制,查看什么是閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)。而伺服電機(jī)采用的是閉環(huán)控制,更容易控制,不存在失步現(xiàn)象。
3、成本步進(jìn)電機(jī)在上是有優(yōu)勢的,要實(shí)現(xiàn)相同功能的情況下伺服電機(jī)的價(jià)格要大于同功率的步進(jìn)電機(jī),伺服電機(jī)的高響應(yīng)、高速性及高精度的優(yōu)點(diǎn)決定了產(chǎn)品的價(jià)格高昂,這是無可避免的。綜上所述,直流伺服控制器價(jià)格,步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)無論是從工作原理、控制精度、過載能力、運(yùn)行性能及成本方面來說都存在有較大的差異之處。但是兩者各有優(yōu)勢,用戶如果想要從中做出選擇就需要結(jié)合自身的實(shí)際需求和應(yīng)用場景。
伺服控制器的作用
伺服控制器主要的作用是控制伺服電機(jī),搭配伺服電機(jī)使用,一般不會單獨(dú)使用。伺服驅(qū)動器又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機(jī)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,目前是傳動技術(shù)的產(chǎn)品。伺服電機(jī)(servomotor)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制,并能快速反應(yīng),在自動控制系統(tǒng)中,倍福伺服控制器廠家,用作執(zhí)行元件,且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。
伺服控制器需求
在整個解決方案中,由于臺達(dá)ASDA-A2伺服控制器內(nèi)含電子凸能,四臺伺服即可完成送膜,送料以及裁切工藝,PLC只需做簡單I/O控制,大大節(jié)省了上位機(jī)的昂貴成本,程序的規(guī)劃從而也更加簡單。
項(xiàng)目總結(jié):
以A2伺服為的臺達(dá)系統(tǒng)控制解決方案在立式包裝機(jī)的的成功應(yīng)用,PCMM可編程伺服控制器廠家,證明臺達(dá)A2伺服的優(yōu)異性能,也為臺達(dá)在包裝行業(yè)的深入發(fā)展樹立了。臺達(dá)系統(tǒng)控制解決方案有以下特點(diǎn):
- 裁切速度在袋長為80mm時(shí)達(dá)到180包/分鐘,誤差精度在±0.3mm
- 可實(shí)現(xiàn)1~10連包的生產(chǎn),滿足客戶的特殊需求。
企業(yè): 北京華瑞高和科技有限公司
手機(jī): 18612860869
電話: 010-63922732
地址: 北京市朝陽區(qū)王四營鄉(xiāng)人民日報(bào)印刷廠廠房2層2208室