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點(diǎn)膠機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)
點(diǎn)膠機(jī)的機(jī)械設(shè)備結(jié)構(gòu)關(guān)鍵由機(jī)床結(jié)構(gòu)、傳輸結(jié)構(gòu)和點(diǎn)膠組織構(gòu)成。
(1)機(jī)床結(jié)構(gòu)
機(jī)床結(jié)構(gòu)是由行為主體為XY方位的服務(wù)平臺,具備適度的凈重承擔(dān)分子熱運(yùn)動時造成的震動,促使工作中不受影響。作業(yè)平臺上有一個可縱向健身運(yùn)動的同步帶傳動組織,由一個交流伺服電機(jī)出示健身運(yùn)動驅(qū)動力,操縱機(jī)床的縱向健身運(yùn)動。橫著健身運(yùn)動由橫著置放的同步帶傳動組織操縱,也是一個伺服電機(jī)驅(qū)動器。點(diǎn)膠口組織上,由一個左右置放的同步帶傳動伺服電機(jī)驅(qū)動器,默認(rèn)設(shè)置點(diǎn)為的狀態(tài),工作中時,降低到產(chǎn)品工件的部位,進(jìn)行姿勢后,回應(yīng)原始點(diǎn),等候下一步的實(shí)行。
(2)傳輸結(jié)構(gòu)
傳輸結(jié)構(gòu)的功效是把強(qiáng)力膠總儲罐里的強(qiáng)力膠傳輸?shù)近c(diǎn)膠組織的中,等候注入姿勢,當(dāng)內(nèi)的強(qiáng)力膠用完,全自動實(shí)行傳輸姿勢。(3)點(diǎn)膠結(jié)構(gòu)點(diǎn)膠結(jié)構(gòu)是合乎產(chǎn)品工件必須的樣子,設(shè)定合適尺寸的點(diǎn)進(jìn)膠口,操縱每一次點(diǎn)膠的量。
點(diǎn)膠機(jī)點(diǎn)位控制
在點(diǎn)膠運(yùn)動過程中,點(diǎn)位控制一般運(yùn)用在膠槍的上下、和XY軸上的快速運(yùn)動,以及手動微調(diào)上,主要實(shí)現(xiàn)的一個點(diǎn)精準(zhǔn)移動到另一個點(diǎn)的的位置,并沒具有運(yùn)動軌跡。在本運(yùn)動控制系統(tǒng)中,分為兩種,一種是自動運(yùn)行,另一種是手動控制。
自動運(yùn)行,程序開發(fā)人員或操作員把機(jī)器自動運(yùn)行的程序上傳到PLC中,通過觸摸屏自動運(yùn)行按鈕,讓點(diǎn)膠機(jī)自行完成復(fù)位,上料,點(diǎn)膠,換料所有工序,操作員在一邊檢查。
手動控制,通過觸摸屏輸入坐標(biāo)值,與PLC通訊,存入數(shù)據(jù)儲存器中,進(jìn)行程序?qū)Ρ冗\(yùn)算,得出脈沖數(shù),再傳送到驅(qū)動器中,控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn),膠槍到達(dá)目的坐標(biāo)。或者,通過方向鍵,手動控制膠槍位置。手動控制流程圖如圖4-1所示。
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