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無刷直流電動機是采用半導體開關(guān)器件來實現(xiàn)電子換向的,即用電子開關(guān)器件代替?zhèn)鹘y(tǒng)的接觸式換向器和電刷。它具有可靠性高、無換向火花、機械噪聲低等優(yōu)點,廣泛應(yīng)用于錄音座、錄像機、電子儀器及自動化辦公設(shè)備中。無刷直流電機由永磁體轉(zhuǎn)子、多極繞組定子、位置傳感器等電動機主體和驅(qū)動器組成,是一種典型的機電一體化產(chǎn)品。 電動機的定子繞組多做成三相對稱星形接法,同三相異步電動機十分相似。電動機的轉(zhuǎn)子上粘有已充磁的永磁體 ,為了檢測電動機轉(zhuǎn)子的極性,在電動機內(nèi)裝有位置傳感器。驅(qū)動器由功率電子器件和集成電路等構(gòu)成,其功能是:接受電動機的啟動、停止、制動信號,以控制電動機的啟動、停止和制動;接受位置傳感器信號和正反轉(zhuǎn)信號,用來控制逆變橋各功率管的通斷,產(chǎn)生連續(xù)轉(zhuǎn)矩;接受速度指令和速度反饋信號,用來控制和調(diào)整轉(zhuǎn)速;提供保護和顯示等等。位置傳感按轉(zhuǎn)子位置的變化,沿著一定次序?qū)Χㄗ永@組的電流進行換流(即檢測轉(zhuǎn)子磁極相對定子繞組的位置,并在確定的位置處產(chǎn)生位置傳感信號,經(jīng)信號轉(zhuǎn)換電路處理后去控制功率開關(guān)電路,按一定的邏輯關(guān)系進行繞組電流切換)。定子繞組的工作電壓由位置傳感器輸出控制的電子開關(guān)電路提供。
?并聯(lián)擺線馬達液壓系統(tǒng)不同步的解決辦法
??軸配流擺線液壓馬達為輸出軸與配流閥一體成型,鑲齒式定轉(zhuǎn)子副液壓馬達。憑借著體積小、體重輕、轉(zhuǎn)速范圍廣、轉(zhuǎn)動慣性小、可串聯(lián)、可并聯(lián)使用的諸多優(yōu)點,隨著現(xiàn)代化工業(yè)經(jīng)濟的發(fā)展與推進,擺線液壓馬達的應(yīng)用日益普遍,被廣泛應(yīng)用于工程機械、農(nóng)業(yè)機械、交通運輸、石油和機器制造等諸多行業(yè)。
? ?通過此液壓工作原理圖,我們可以看出,變量同步分流器供應(yīng),當電磁換向閥8換向時,擺線液壓馬達9、10旋轉(zhuǎn),帶動液壓馬達上的滾輪轉(zhuǎn)動,從而帶動滾輪上的套管完成對齊工序。然而,由于一個換向閥同時控制兩臺液壓馬達(并聯(lián)),兩臺液壓馬達的負載不同(馬達2的負載大于馬達1的負載)。
??為馬達在不同恒定負載時的入口壓力變化曲線,四川同步分流器供應(yīng),當兩臺擺線液壓馬達并聯(lián)且負載不同時,兩臺馬達的所需入口壓力也不同,系統(tǒng)壓力取決于負載,當兩臺馬達的負載不同時,存在液壓油大部分或全部通過馬達1的情況,致使兩個液壓馬達轉(zhuǎn)速不一,甚至馬達2存在失步現(xiàn)象,從而不能完成對齊工序。
??二改進方案理論分析液壓馬達輸出的轉(zhuǎn)矩(負載轉(zhuǎn)矩)r和轉(zhuǎn)速n的計算公式為
??式中:ΔP為液壓馬達進口、出口的壓力差,qv為液壓馬達的流量;V為液壓馬達的排量;ηm為液壓馬達的機械效率;ηv為液壓馬達的容積效率。
??由式(3)看出,液壓馬達的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速與輸入的油液壓力、流量、容積效率、機械效率均成正比關(guān)系,如果其中有一項減小,則液壓馬達轉(zhuǎn)速也相應(yīng)減小。因兩臺液壓馬達并聯(lián)。
??其液壓油流動示意圖如圖3所示,低速同步分流器供應(yīng),其中馬達1的負載小于馬達2的負載,即
??流量調(diào)節(jié)閥是一個局部阻力可以變化的節(jié)流元件。液壓油經(jīng)過調(diào)節(jié)閥的流動過程。
??由ISA S 39標準中的流量基本公式
??可知,通過調(diào)節(jié)流量調(diào)節(jié)閥可使調(diào)節(jié)閥的出口壓力大于入口壓力,且相應(yīng)地減少流量,所以可采取在兩臺馬達的3、5處或在4,6處加裝流量調(diào)節(jié)閥,以達到降低馬達1的流量和壓力差的目的。
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