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菱控電子：主軸驅(qū)動(dòng)器AL-12報(bào)警的維修

故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套FANUC 11M系統(tǒng)的臥式加工中心， 在加工過(guò)程中，主軸運(yùn)行突然停止，驅(qū)動(dòng)器顯示12號(hào)報(bào)警。

分析與處理過(guò)程：交流主軸驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)12號(hào)報(bào)警的含義是“直流母線過(guò)電流”，由本章前述可知，故障可能的原因如下：   驅(qū)動(dòng)器維修

1)電動(dòng)機(jī)輸出端或電動(dòng)機(jī)繞組局部短路。

2)逆變功率晶體管不良。

3)驅(qū)動(dòng)器控制板故障。

根據(jù)以上原因，維修時(shí)進(jìn)行了仔細(xì)檢查。確認(rèn)電動(dòng)機(jī)輸出端、電動(dòng)機(jī)饒組無(wú)局部短路。然后斷開(kāi)驅(qū)動(dòng)器(機(jī)床)電源，檢查了逆變晶體管組件。通過(guò)打開(kāi)驅(qū)動(dòng)器，拆下電動(dòng)機(jī)電樞線，用萬(wàn)用表檢查逆變晶體管組件的集電極(C1、C2)和發(fā)射極(E1、E2)、基極(B1、B2)之間，以及基極(B1、B2)和發(fā)射極(El、E2)之間的電阻值，與正常值(表7-25所示)比較，檢查發(fā)現(xiàn)C1-E1之間短路，東莞力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修，即晶體管組件己損壞。為確定故障原因，又對(duì)驅(qū)動(dòng)器控制板上的晶體管驅(qū)動(dòng)回路進(jìn)行了進(jìn)一步的檢查。檢查方法如下：   驅(qū)動(dòng)器維修

1)取下直流母線熔斷器F7，合上交流電源，輸入旋轉(zhuǎn)指令。

2)按表7-26、表7-27的引腳，通過(guò)驅(qū)動(dòng)器的連接插座CN6、CN7，測(cè)定8個(gè)晶體管(型號(hào)為ETl91)的基極B與發(fā)射極E間的控制電壓，并根據(jù)CN6、CN7插腳與各晶體管管腳的對(duì)應(yīng)關(guān)系逐一檢查(以發(fā)射極為參考，測(cè)量B-E正常值一般在2V左右)。檢查發(fā)現(xiàn)1C~lB之間電壓為0V，證明C~B極擊穿，同時(shí)發(fā)現(xiàn)二極管D27也被擊穿。

在更換上述部件后，再次起動(dòng)主軸驅(qū)動(dòng)器，東莞西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器維修，顯示報(bào)警成為AL-19。根據(jù)本章前述，驅(qū)動(dòng)器AL-19報(bào)警為U相電流檢測(cè)電路過(guò)流報(bào)警。   驅(qū)動(dòng)器維修

為了進(jìn)一步檢查AL-19報(bào)警的原因，維修時(shí)對(duì)控制回路的電源進(jìn)行了檢查。

檢查驅(qū)動(dòng)器電源測(cè)試端子，交流輸入電源正常；直流輸出 24V、 15V、 5V均正常，但-15V電壓為“0”。進(jìn)一步檢查電源回路，發(fā)現(xiàn)集成穩(wěn)壓器(型號(hào)：7915)損壞。更換7915后，-15V輸出電壓正常，主軸AL-19報(bào)警消除，機(jī)床恢復(fù)正常。    驅(qū)動(dòng)器維修

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