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創(chuàng)靖杰自動化——焊接機(jī)械手廠家
實(shí)現(xiàn)物料的快速供應(yīng)和產(chǎn)品的快速周轉(zhuǎn),使機(jī)器人及時配合CNC完成取放料作業(yè),達(dá)到產(chǎn)能的大化,并且滿足小批量、多品種的產(chǎn)品生產(chǎn)通用性要求。無論是“一拖二”、“一拖N”還是“二二相連”等系統(tǒng)的開發(fā),都實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人與CNC數(shù)控機(jī)床的集成化生產(chǎn),機(jī)器人配合CNC數(shù)控機(jī)床,完成了產(chǎn)品的連續(xù)生產(chǎn)加工過程。焊接機(jī)械手廠家
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機(jī)器人集成化生產(chǎn)節(jié)省了操作人力,提高了CNC數(shù)控機(jī)床的利用率,6軸關(guān)節(jié)型焊接機(jī)械手廠家,避免了過多的人工干預(yù)導(dǎo)致的產(chǎn)能、品質(zhì)等不穩(wěn)定狀況的發(fā)生。在CNC的輔助生產(chǎn)環(huán)節(jié)中,自動化設(shè)備的開發(fā)與應(yīng)用同樣較好地解決了生產(chǎn)中人力需求較多、生產(chǎn)效率不足等問題。比如,原有流動夾具的裝拆夾過程,人力需求較多,勞動強(qiáng)度大,生產(chǎn)效率較低,開發(fā)流動夾具的自動裝拆夾設(shè)備,以代替裝拆夾人員。針對產(chǎn)品在CNC加工后的品質(zhì)檢測環(huán)節(jié),檢測人力需求多,生產(chǎn)效率低,焊接機(jī)械手臂,且人工檢測品質(zhì)不易保證,從而開發(fā)了自動檢測設(shè)備,代測人員。焊接機(jī)械手廠家
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自動化設(shè)備的取放料過程,泰安焊接機(jī)械手廠家,都可通過機(jī)器人自動完成。無論是機(jī)器人集成系統(tǒng),還是自動化設(shè)備,其重要的衡量指標(biāo),是適應(yīng)相似產(chǎn)品的生產(chǎn)互換性。互換性越好,則系統(tǒng)或設(shè)備的價值、使用效率及壽命就越高。機(jī)器人集成系統(tǒng)互換性的基本要求是產(chǎn)品變更后,只需調(diào)整流動夾具、末端執(zhí)行器(手爪)等與產(chǎn)品相適應(yīng)的部分,而不會影響機(jī)器人集成系統(tǒng)整體的運(yùn)行方式及功能實(shí)現(xiàn)。焊接機(jī)械手廠家
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主要優(yōu)點(diǎn)
柔性好。
(1)活動半徑大柔性好。
(2)可實(shí)現(xiàn)內(nèi)表面及外表面的噴涂。
(3)可實(shí)現(xiàn)多種車型的混線生產(chǎn),如轎車、旅行車、皮卡車等車身混線生產(chǎn)。
提高噴涂質(zhì)量和材料使用率。
(1)仿形噴涂軌跡,提高涂膜的均勻性等外觀噴涂質(zhì)量。
(2)降低過噴涂量和清洗溶劑的用量,提高材料利用率。焊接機(jī)械手廠家
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易操作和維護(hù)。
(1)可離線編程,大大縮短現(xiàn)場調(diào)試時間。
(2)可插件結(jié)構(gòu)和模塊化設(shè)計(jì),可實(shí)現(xiàn)快速安裝和更換元器件,極大的縮短維修時間。
(3)所有部件的維護(hù)可接近性好,便于維護(hù)保養(yǎng)。焊接機(jī)械手廠家
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設(shè)備利用率高。
往復(fù)式自動噴涂機(jī)利用率一般僅為40%-60%,噴涂機(jī)器人的利用率可達(dá)90%-95%。
噴涂機(jī)器人、手工噴涂和往復(fù)式自動噴涂機(jī)的特性比較列于下表中。焊接機(jī)械手廠家
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具有速度快、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,維修方便、價格低等特點(diǎn)。適于在中、小負(fù)荷的機(jī)器人中采用。但因難于實(shí)現(xiàn)伺服控制,多用于程序控制的機(jī)械人中,經(jīng)濟(jì)型焊接機(jī)械手廠家,如在上、下料和沖壓機(jī)器人中應(yīng)用較多。在多數(shù)情況下是用于實(shí)現(xiàn)兩位式的或有限點(diǎn)位控制的中、小機(jī)器人中的??刂蒲b置目前多數(shù)選用可編程控制器(PLC控制器)。在、場合下可采用氣動邏輯元件組成控制裝置。焊接機(jī)械手廠家
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直線傳動機(jī)構(gòu)。傳動裝置是連接動力源和運(yùn)動連桿的關(guān)鍵部分,根據(jù)關(guān)節(jié)形式,常用的傳動機(jī)構(gòu)形式有直線傳動和旋轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)。直線傳動方式可用于直角坐標(biāo)機(jī)器人的X、Y、Z向驅(qū)動,圓柱坐標(biāo)結(jié)構(gòu)的徑向驅(qū)動和垂直升降驅(qū)動,以及球坐標(biāo)結(jié)構(gòu)的徑向伸縮驅(qū)動。直線運(yùn)動可以通過齒輪齒條、絲杠螺母等傳動元件將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動,也可以有直線驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動,也可以直接由氣缸或液壓缸的活塞產(chǎn)生。焊接機(jī)械手廠家
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1、齒輪齒條裝置通常齒條是固定的。齒輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成托板的直線運(yùn)動。優(yōu)點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡單。缺點(diǎn):回差較大。2、滾珠絲杠在絲杠和螺母的螺旋槽內(nèi)嵌入滾珠,并通過螺母中的導(dǎo)向槽使?jié)L珠能連續(xù)循環(huán)。優(yōu)點(diǎn):摩擦力小,傳動,無爬行,精度高缺點(diǎn):制造成本高,結(jié)構(gòu)復(fù)雜。焊接機(jī)械手廠家
企業(yè): 廣州創(chuàng)靖杰自動化設(shè)備有限公司
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