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我們知道無論做任何事情的時候安全都是放在一位的,工作更是這樣,在使用機(jī)械工作的時候我們往往先要確定機(jī)械的運(yùn)行正常是否安全之后才能開展工作,今天我們就講一下碼垛機(jī)在工作準(zhǔn)備之前我們應(yīng)該檢查哪些內(nèi)容呢?
1.儀表風(fēng)壓力是否在0.5-0.7MPa范圍內(nèi)
2.油霧器內(nèi)是否有油
3.氣動裝置是否完好,無漏氣現(xiàn)象
4.各部分潤滑情況是否良好
5.設(shè)備運(yùn)行的禁入?yún)^(qū)內(nèi)沒有人或其他雜物
6.各控制開關(guān)及指示燈靈活有效
7.光電開關(guān)鏡頭是否清潔,上稱重噸袋包裝機(jī)廠家,光電開關(guān)是否有松動現(xiàn)象,沒有備無關(guān)物體遮擋
8.接近開關(guān)位置是否準(zhǔn)確,安裝牢固,無松動,有沒有無關(guān)金屬物體靠近
9.觸摸屏的初始化界面中的設(shè)置是否正確
碼垛機(jī)是自動化立體倉庫系統(tǒng)的重要組成部分,它是整個系統(tǒng)的執(zhí)行部件,存貨時將貨物從出入貨臺準(zhǔn)確的存放到貨位里,取貨時將貨物從貨位中取回到出入貨臺。無論何種類型的碼垛機(jī),一般都由水平行走機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、載貨臺及貨叉機(jī)構(gòu)、機(jī)架和電氣設(shè)備等基本部分組成。盡管各廠家各有,上稱重噸袋包裝機(jī)價格,結(jié)構(gòu)形式有些差異,上稱重噸袋包裝機(jī),但可以說大同小異,所有的碼垛機(jī)都不外乎由機(jī)架、載貨臺、伸縮貨叉、軌道和控制系統(tǒng)等部分組成。它是在所謂高層、高速、高密度儲藏的概念下的產(chǎn)物。
國外碼垛機(jī)的發(fā)展:
國外碼垛機(jī)的發(fā)展要遠(yuǎn)早于國內(nèi),一個對碼垛機(jī)研究的是日本,早在20世紀(jì)70年代,日本一次將工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于碼垛操作。其次則是瑞典,瑞典人與1974年制造出了一臺全電控式工業(yè)機(jī)器人IRB6,主要用來對工件或產(chǎn)品的取件、搬運(yùn)。國外由于工業(yè)發(fā)展早,如今在碼垛機(jī)方面的研究也相對成熟,這也迫使了我國在碼垛機(jī)器人領(lǐng)域的大力發(fā)展。
國內(nèi)碼垛機(jī)的發(fā)展:
我國研究工業(yè)機(jī)器人是在上世紀(jì)70年代,相比國外來說起步較晚,自改革開放以后得到了快速發(fā)展階段,如今我國在智能裝備及機(jī)器人領(lǐng)域都得到了巨大的提高,在世界領(lǐng)域上也占有了一席之地,上稱重噸袋包裝機(jī)生產(chǎn)廠家,目前我國的碼垛機(jī)器人大多為直角坐標(biāo)型、關(guān)節(jié)型。直角坐標(biāo)型碼垛機(jī)器人為4軸機(jī)器人,具有定位精度高、控制簡單、空間軌跡方便求解等優(yōu)點,但是有占據(jù)空間大、相對工作范圍小、靈活性差等缺點。關(guān)節(jié)型碼垛機(jī)器人與直角坐標(biāo)型碼垛機(jī)器人相比,具有操作靈活、機(jī)身輕巧、應(yīng)用范圍大等優(yōu)點。
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