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庫卡機器人控制系統(tǒng)主機出現(xiàn)MFC3故障維修表現(xiàn)：當庫卡機器人控制系統(tǒng)在加載軟件時，當控制系統(tǒng)出現(xiàn)停滯不動；庫卡控制面板的操作欄功能失靈；示教器顯示屏黑屏；庫卡控制面板上所運行方式切換開關都沒有反應；在啟動時VxWorks系統(tǒng)無法正常啟動；a運作機械臂軸至相對部位，該部位機械臂總重量及全部負載量做到值(較大靜態(tài)數(shù)據(jù)負荷) 。出現(xiàn)上述一種情況都是控制系統(tǒng)出現(xiàn)MFC3故障。

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庫卡于1898年在德國奧格堡成立，是世界幾家工業(yè)機器人制造商之一，1973年公司研發(fā)的FAMULUS臺工業(yè)機器人誕生。庫卡機器人公司在全球擁有20多個子公司，涵蓋了美國、墨西哥、巴西、日本、韓國、中國、臺灣、印度和絕大多數(shù)歐洲國家。庫卡機器人的負載由5KG到6500KG，廣泛應用在儀器、汽車、航天、食品、制藥、醫(yī)學、鑄造、塑料等工業(yè)上，主要應用在機床上下料、裝配、雕刻、焊接、打磨、拋光等領域。調整機器人到加油姿態(tài)：緩慢單動各軸，將機器人移到姿態(tài)（每個軸所需要的位置）3。

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為何庫卡CEO如此？與各行業(yè)機器制造商、系統(tǒng)合作伙伴以及創(chuàng)新的終端用戶的緊密合作是庫卡成功的基石之一。庫卡之所以要說出這樣的話，原因很簡單，作為的汽車制造機器人廠商，2009年該公司80%的營收都來自于機器人業(yè)務，不過目前這個比例已經(jīng)下降到了50%。而面向其他所有行業(yè)的機器人市場增速已經(jīng)超過了10%，而面向汽車行業(yè)的機器人市場增速卻只有3~5%。