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三洋伺服驅(qū)動(dòng)器維修-淮北三洋伺服驅(qū)動(dòng)器-安徽川達(dá)自動(dòng)化公司

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發(fā)布時(shí)間:2021-12-24 05:09  





交流伺服驅(qū)動(dòng)器電動(dòng)機(jī)、反饋、控制、驅(qū)動(dòng)、通訊的縱向一體化成為當(dāng)前小功率伺服系統(tǒng)的一個(gè)發(fā)展方向。

交流伺服驅(qū)動(dòng)器:有時(shí)我們稱這種集成了驅(qū)動(dòng)和通訊的電機(jī)叫智能化電機(jī)(Smart Motor),有時(shí)我們把集成了運(yùn)動(dòng)控制和通訊的驅(qū)動(dòng)器叫智能化伺服驅(qū)動(dòng)器。電機(jī)、驅(qū)動(dòng)和控制的集成使三者從設(shè)計(jì)、制造到運(yùn)行、維護(hù)都更緊密地融為一體。但是這種方式面臨更大的技術(shù)挑戰(zhàn)(如可靠性)和工程師使用習(xí)慣的挑戰(zhàn),三洋伺服驅(qū)動(dòng)器維修價(jià)格,因此很難成為主流,在整個(gè)伺服市場(chǎng)中是一個(gè)很小的有特色的部分。




采用伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)互饋對(duì)拖的測(cè)試平臺(tái)

交流伺服驅(qū)動(dòng)器:這種測(cè)試系統(tǒng)由四部分組成,分別是三相PWM整流器、被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、負(fù)載伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)及上位機(jī),其中兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器互相連接。被測(cè)電動(dòng)機(jī)工作于電動(dòng)狀態(tài),負(fù)載電動(dòng)機(jī)工作于發(fā)電狀態(tài)。被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)工作于速度閉環(huán)狀態(tài),用來(lái)控制整個(gè)測(cè)試平臺(tái)的轉(zhuǎn)速,負(fù)載伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)工作于轉(zhuǎn)矩閉環(huán)狀態(tài),通過(guò)控制負(fù)載電動(dòng)機(jī)的電流來(lái)改變負(fù)載電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩大小,淮北三洋伺服驅(qū)動(dòng)器,模擬被測(cè)電機(jī)的負(fù)載變化,這樣互饋對(duì)拖測(cè)試平臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)速度和轉(zhuǎn)矩的靈活調(diào)節(jié),完成各種試驗(yàn)功能測(cè)試。上位機(jī)用于監(jiān)控整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行,三洋伺服驅(qū)動(dòng)器維修,根據(jù)試驗(yàn)要求向兩臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)出控制指令,同時(shí)接收它們的運(yùn)行數(shù)據(jù),并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。

對(duì)于這種測(cè)試系統(tǒng),采用高i性能的矢量控制方式對(duì)被測(cè)電動(dòng)機(jī)和負(fù)載設(shè)備分別進(jìn)行速度和轉(zhuǎn)矩控制,即可模擬各種負(fù)載情況下伺服驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)、靜態(tài)性能,完成對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的測(cè)試。但由于使用了兩套伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng),所以這種測(cè)試系統(tǒng)體積龐大,三洋伺服驅(qū)動(dòng)器維修廠家,不能滿足便攜式的要求,而且系統(tǒng)的測(cè)量和控制電路也比較復(fù)雜、成本也很高。




伺服驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)的一些故障以及處理方式。

1、LED燈是綠的,但是電機(jī)不動(dòng)

故障原因一:一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。

處理方法:檢查 INHIBIT和-INHIBIT端口。

故障原因二:命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。

處理方法:將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。

2、上電后,驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮

故障原因:供電電壓太低,小于蕞小電壓值要求。

處理方法:檢查并提高供電電壓。

3、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),LED燈閃爍

故障原因一:HALL相位錯(cuò)誤。

處理方法:檢查電機(jī)相位設(shè)定開(kāi)關(guān)是否正確。

故障原因二:HALL傳感器故障。

處理方法:當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)HallA,HallB,HallC的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。

4、LED燈始終保持紅色

故障原因:存在故障。

處理方法:原因:過(guò)壓、欠壓、短路、過(guò)熱、驅(qū)動(dòng)器禁止、HALL無(wú)效。




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