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履帶底盤(pán)工程機(jī)械的行駛速度一般低于5??km/h,其行駛功能只在短距離轉(zhuǎn)場(chǎng)、移動(dòng)工作位置時(shí)使用。若長(zhǎng)距離移動(dòng),應(yīng)采用拖車(chē)運(yùn)輸。該國(guó)外用戶(hù)訂購(gòu)的履帶底盤(pán)主要用于非道路運(yùn)輸機(jī)械,其行駛速度高達(dá)12?km/h,作業(yè)只是其輔助功能。該履帶底盤(pán)所選用的支重輪為重型,質(zhì)量很大,支重輪為銅套式滑動(dòng)軸承,密封采用浮動(dòng)油封。
由于底盤(pán)行駛速度較高,造成支重輪上的浮動(dòng)油封線速度超出設(shè)計(jì),從而導(dǎo)致浮動(dòng)油封發(fā)熱。浮動(dòng)油封發(fā)熱,不僅造成O形圈快速老化、密封效果下降,還造成軸向壓力增加、支重輪摩擦阻力增大。此外,其支重輪銅套也會(huì)因其線速度增加、潤(rùn)滑不良而磨損加劇。
橡膠履帶底盤(pán)著地面積比,車(chē)輪式大,所以在著地時(shí)壓強(qiáng)??;另外與路面粘著力較強(qiáng),所能提供的驅(qū)動(dòng)力大。橡膠履帶底盤(pán)通過(guò)將環(huán)狀的循環(huán)履帶環(huán)繞在驅(qū)動(dòng)輪和一系列滾輪外側(cè),使車(chē)輪不直接于地面接觸,襄陽(yáng)履帶底盤(pán),而是通過(guò)循環(huán)履帶于地面發(fā)生作用,再通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪帶動(dòng)履帶,實(shí)現(xiàn)車(chē)輪在履帶上的相對(duì)滾動(dòng)的同時(shí),履帶在地面反復(fù)向前鋪設(shè),從而帶動(dòng)底盤(pán)運(yùn)動(dòng)。橡膠履帶底盤(pán)一般采用仿坦克結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),即在底盤(pán)兩側(cè)布置一對(duì)帶有驅(qū)動(dòng)裝置的雙履帶結(jié)構(gòu)。每個(gè)履帶機(jī)構(gòu)由一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪,一個(gè)導(dǎo)輪和多個(gè)負(fù)重輪組成,電驅(qū)履帶底盤(pán),通過(guò)安裝時(shí)的對(duì)輪系限位,將包在外側(cè)的履帶張緊,驅(qū)動(dòng)輪帶動(dòng)履帶相對(duì)車(chē)輪移動(dòng),導(dǎo)輪限制履帶在運(yùn)動(dòng)中的位置,負(fù)重輪支承整個(gè)車(chē)體的重量
履帶底盤(pán)有著橡膠和鋼類(lèi)之分,當(dāng)然在作業(yè)中的原理都是相同的。設(shè)備在工作中動(dòng)臂頂端加裝副臂,副臂與動(dòng)臂成一定夾角。起升機(jī)構(gòu)有主、副兩卷?yè)P(yáng)系統(tǒng),主卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)用于動(dòng)臂吊重,副卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)用于副臂吊重。然后通過(guò)內(nèi)部配有低速大扭矩液壓馬達(dá)行走減速機(jī),具有高通過(guò)性能?;緳C(jī)構(gòu)是通過(guò)“凸”字形行走架,結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高、剛性強(qiáng),然后再采用折彎加工。使得支重輪、導(dǎo)向輪等關(guān)鍵配件采用深溝球軸承,一次性加黃油潤(rùn)滑,從而可以免除使用中的維護(hù)和保養(yǎng),加油軸端雙密封結(jié)構(gòu),還能夠防止泥水進(jìn)入輪腔。鋼制履帶采用先進(jìn)技術(shù)生產(chǎn)的建筑機(jī)械型,承載能力、牽引力大,噪音低,不傷及柏油路面,具有良好的行駛性能。
履帶底盤(pán)按照履帶材質(zhì)大致分為兩種:一、橡膠履帶底盤(pán);二、鋼制履帶底盤(pán)。橡膠履帶重量輕、不損壞地面,廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)和林業(yè)機(jī)構(gòu)領(lǐng)域,農(nóng)用履帶車(chē)就是采用橡膠履帶,但是橡膠履帶在惡劣的環(huán)境使用過(guò)程中非常容易損壞。履帶車(chē)的承重量為500kg,所以禁止超負(fù)荷行走和急轉(zhuǎn)彎,升降車(chē)履帶底盤(pán),這樣會(huì)對(duì)橡膠履帶造成較大的壓力,農(nóng)機(jī)履帶底盤(pán),產(chǎn)生芯鐵折斷或者鋼絲簾斷裂。履帶車(chē)能夠適用于臺(tái)階地形,但是臺(tái)階坡度不宜太大,強(qiáng)行爬臺(tái)階會(huì)使橡膠履帶的花紋根部產(chǎn)生裂口。橡膠履帶要經(jīng)常進(jìn)行保養(yǎng),在泥沙過(guò)多,化學(xué)藥品飛揚(yáng)的環(huán)境使用后,要進(jìn)行清洗。否則會(huì)加速橡膠履帶的磨損與腐蝕。
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