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從負(fù)載來講,堆垛機(jī)可以分為輕型(≤100kg),托盤類(100kg~2000kg),重型,和超重型,在歐洲分類比較清晰,有專門的公司做輕型立體庫,專門的公司做托盤立體庫,專門的公司做重型立體庫,國內(nèi)以后估計(jì)也會慢慢劃分出來,畢竟不同的系統(tǒng)集成商發(fā)展側(cè)重點(diǎn)和技術(shù)優(yōu)勢也不同。
伸縮貨叉驅(qū)動系統(tǒng)選型計(jì)算速度約為0.5 m/s,移載貨物質(zhì)量為40~50 kg,移載貨物以紙箱或塑料箱為主。伸縮貨叉驅(qū)動系統(tǒng)電機(jī)計(jì)算功率式中:F 為料箱前后運(yùn)動時所受摩擦力,v 為料箱運(yùn)動速度。電機(jī)額定功率式中:η1、η2、η3 分別為電機(jī)驅(qū)動端同步帶系統(tǒng)、貨叉下方同步帶系統(tǒng)以及傳送帶拖動系統(tǒng)的傳遞效率。計(jì)算得出P0 后,確定合適功率的直流電機(jī)。根據(jù)貨叉伸縮速度以及電機(jī)額定轉(zhuǎn)速、電機(jī)驅(qū)動端同步帶系統(tǒng)和貨叉下方同步帶系統(tǒng)傳動比,計(jì)算出減速器減速比,確定合適輸入轉(zhuǎn)矩、減速比的減速器。
堆垛機(jī)伸縮貨叉的長度設(shè)計(jì)
堆垛機(jī)伸縮貨叉的長度根據(jù)移動負(fù)載(或托盤)的大小決定,連云港伸縮叉,用于建造倉庫或智能存儲。一般是車行道的寬度減去兩邊的安全距離(安全距離一般是兩邊各10 cm,兩邊總共20 cm),單向伸縮叉,就是岔道的實(shí)際長度!對于其他工業(yè)制造,可以先測試行程大小。如果行程達(dá)不到要求,可以適當(dāng)增加叉體長度。如果叉體長度有限,則需要再增加一節(jié)或N節(jié)叉體,使其可以雙伸(雙深)或多伸(多深),即四節(jié)叉或五節(jié)叉!一些移動物體(或托盤)具有相對較小的體積和相對較長的伸縮距離(行程)。為了保證移動物體(或托盤)移動到另一側(cè)時能處于同一位置,我們可以考慮適當(dāng)增加固定叉的長度,上叉的長度與移動物體(或托盤)基本一致!
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