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掃地機障礙感應(yīng)比:紅外線PK仿生超聲波 ,誰的定位更準?
安裝有紅外線障礙感應(yīng)系統(tǒng)的掃地機器人,機身前部發(fā)出的紅外線因為受阻會產(chǎn)生回波,而機身內(nèi)的紅外線接受到紅外反射波后,對空間進行定位。而仿生超聲波障礙感應(yīng)系統(tǒng),是運用航空工業(yè)技術(shù),內(nèi)置仿生超聲波探測傳感器,掃地機器人的障礙感應(yīng)系統(tǒng)就是仿生超聲波,在運行過程中像鯨魚,蝙蝠一樣發(fā)出超生波探測運行軌跡,有效的避免與家居用品碰撞,是航空工業(yè)技術(shù)在家用清潔領(lǐng)域的技術(shù)運用,要比紅外線更先進,準確。所以,在定位方面,超聲波探測以檢測厚度大,靈敏度高,定位更精準的優(yōu)勢取勝。
防碰撞傳感器
因各種因素的影響,掃地機器人難免會有撞上障礙物的可能。為了處理這種情況,我們利用光電開關(guān)傳感器來感應(yīng)車體受到的碰撞,及碰撞的大概位置,以使掃地機器人做出相應(yīng)的決策。
防跌落傳感器
為了防止掃地機器人遇到臺階時跌落,在掃地機器人背面安裝3個防跌落傳感器。地機器人行進至臺階邊緣時,防跌落傳感器利用超聲波測得掃地機器人與地面之間的距離,當超過限定值時,向控制器發(fā)送信號,控制器控制掃地機器人進行轉(zhuǎn)向,改變掃地機器人前進方向,從而實現(xiàn)防止跌落的目的。
灰塵感應(yīng)能力,灰塵識別同樣是智能化的掃地機器人所具備的一個重要特點,通過掃地機內(nèi)置的感應(yīng)裝置,機器能夠?qū)κ覂?nèi)的大塊垃圾和灰塵進行識別,同時在重點區(qū)域停留反復(fù)清掃?;覊m感應(yīng)功能也進一步增強了掃地機器人的清掃效率。
對于一款智能掃地機器人,它的感應(yīng)功能必定需要足夠強大。勒夫邁小編了解到多數(shù)的機器人會選擇無人在家時預(yù)約清掃,為了進一步延長機器人的壽命,其防跌落和碰撞的感應(yīng)能力也要足夠靈敏。