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無(wú)人車(chē)的安全性

無(wú)人車(chē)的安全性也是不能忽視的一點(diǎn)。因此需要進(jìn)行安全性測(cè)試。安全性測(cè)試實(shí)際上是要解決一個(gè)小概率事件問(wèn)題。因?yàn)槲覀冊(cè)趯?shí)驗(yàn)室里面能夠想到的交通場(chǎng)景是有限的，真實(shí)的交通場(chǎng)景變化是無(wú)窮的。因此，真實(shí)環(huán)境的無(wú)人車(chē)測(cè)試和實(shí)驗(yàn)室中的測(cè)試這兩者都缺一不可。

我們國(guó)內(nèi)已經(jīng)新建了好幾個(gè)無(wú)人車(chē)的測(cè)試基地。車(chē)輛行駛過(guò)程中的數(shù)據(jù)都會(huì)上傳到云端，云端基于數(shù)據(jù)改進(jìn)與更新算法，然后再來(lái)升級(jí)車(chē)的自動(dòng)駕駛性能。這應(yīng)該算是目前無(wú)人車(chē)走向?qū)嶋H應(yīng)用的一條可行的途徑。

線(xiàn)控底盤(pán)技術(shù)
底盤(pán)是汽車(chē)的重要組成部分之一，主要包括傳動(dòng)系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等。目前，在能源、安全和環(huán)保等因素的不斷推動(dòng)下，國(guó)內(nèi)外汽車(chē)產(chǎn)業(yè)正在朝著電動(dòng)化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化、輕量化的方向發(fā)展，隨著汽車(chē)領(lǐng)域的不斷發(fā)展、用戶(hù)對(duì)車(chē)輛的需求不斷提高，線(xiàn)控底盤(pán)技術(shù)順理成章地被引入到了汽車(chē)領(lǐng)域中，底盤(pán)系統(tǒng)將有望實(shí)現(xiàn)革新。關(guān)于底盤(pán)汽車(chē)一般由發(fā)動(dòng)機(jī)、底盤(pán)、車(chē)身、電氣等主要部分組成，自動(dòng)駕駛底盤(pán)哪里有，其中底盤(pán)是指汽車(chē)上由傳動(dòng)系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和制動(dòng)系統(tǒng)等部分的組合，其功能包括支承、安裝汽車(chē)車(chē)身、發(fā)動(dòng)機(jī)及其它各部件及總成，形成汽車(chē)的整體造型，承受發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力，保證車(chē)輛正常行駛等。

線(xiàn)控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是指，哪里有自動(dòng)駕駛底盤(pán)，在方向盤(pán)和轉(zhuǎn)向齒條之間是通過(guò)線(xiàn)控（電子信號(hào)）連接和控制的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，即在它們之間沒(méi)有直接的液力或機(jī)械等物理連接。線(xiàn)控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要分為三個(gè)部分：①轉(zhuǎn)向盤(pán)系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)向盤(pán)、轉(zhuǎn)矩傳感器、轉(zhuǎn)向角傳感器、轉(zhuǎn)矩反饋電動(dòng)機(jī)和機(jī)械傳動(dòng)裝置；②電子控制系統(tǒng)，包括車(chē)速傳感器，也可以增加橫擺角速度傳感器、加速度傳感器和電子控制單元以提高車(chē)輛的操縱穩(wěn)定性；③轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括角位移傳感器、轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)、齒輪齒條轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和其他機(jī)械轉(zhuǎn)向裝置等。

首先，方向盤(pán)將駕駛者的轉(zhuǎn)向意圖通過(guò)傳感器轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，天津自動(dòng)駕駛底盤(pán)，隨后傳遞給轉(zhuǎn)向齒條執(zhí)行機(jī)構(gòu)。同時(shí)，根據(jù)不同的車(chē)速及駕駛工況提供模擬的方向盤(pán)力矩反饋，從而實(shí)現(xiàn)方向盤(pán)的回正以及駕駛手感等功能。轉(zhuǎn)向齒條執(zhí)行機(jī)構(gòu)則從方向盤(pán)執(zhí)行機(jī)構(gòu)接受信號(hào)，并根據(jù)駕駛員的轉(zhuǎn)向意圖將方向盤(pán)角度信號(hào)轉(zhuǎn)換成輪胎的擺動(dòng)。給助力電機(jī)發(fā)送電信號(hào)指令，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行控制。

EPS（電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向）與SBW（線(xiàn)控轉(zhuǎn)向）的區(qū)別又是什么呢？

SBW取消了方向盤(pán)與車(chē)輪之間的機(jī)械連接，用傳感器獲得方向盤(pán)的轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)，然后通過(guò)ECU處理計(jì)算并輸出驅(qū)動(dòng)力數(shù)據(jù)，用電機(jī)推動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)車(chē)輪。而EPS則根據(jù)駕駛員的轉(zhuǎn)角來(lái)增加轉(zhuǎn)向力。

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