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機(jī)器視覺在工業(yè)制造行業(yè)快速發(fā)展的背景下也得到了廣泛應(yīng)用和關(guān)注,
工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺系統(tǒng)中的硬件相當(dāng)人的眼睛起到了非常重要的作用。工業(yè)相機(jī)又俗稱攝像機(jī),相對(duì)傳統(tǒng)的民用相機(jī)(攝像機(jī))而言,它具有更高的圖像穩(wěn)定性、高傳輸能力和高抗干擾能力等優(yōu)勢(shì)。目前市面上工業(yè)相機(jī)大多是基于CCD(Charge Coupled Device)或CMOS(Complementary metal Oxide Semiconductor)芯片的相機(jī)。
線陣CCD工業(yè)相機(jī)
用一排像素掃描過圖片,做三次曝光——分別對(duì)應(yīng)于紅、綠、藍(lán)三色濾鏡,正如名稱所表示的,線性傳感器是一維圖像,初期應(yīng)用于廣告界拍攝靜態(tài)圖像,線性陣列。處理高分辨率的圖像時(shí),紅外工業(yè)相機(jī),受局限于非移動(dòng)的連續(xù)光照的物體。線陣CCD相機(jī)具有靈敏度高,動(dòng)態(tài)范圍大,高等特點(diǎn)。由于其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,成本較低,并且可以同時(shí)儲(chǔ)存一行,加上它可以做很多單排感光單元,在同等測(cè)量精度的前提下,線陣CCD相機(jī)的測(cè)量范圍可以做的較大,阜陽工業(yè)相機(jī),并且由于線陣CCD實(shí)時(shí)傳輸光電變換信號(hào)和自掃描速度快、頻率響應(yīng)高,可以實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)測(cè)量,并能在低照明度下工作,所以線陣CCD廣泛地應(yīng)用在產(chǎn)品尺寸測(cè)量和分類、非接觸尺寸測(cè)量、條形碼等許多領(lǐng)域。
機(jī)器視覺系統(tǒng)的劃痕檢測(cè)分類
機(jī)器視覺劃痕檢測(cè)的基本分析過程分為兩步:首先,確定檢測(cè)產(chǎn)品表面是否有劃痕,其次,在確定被分析圖像上存在劃痕之后,對(duì)劃痕進(jìn)行提取。
劃痕檢測(cè)是工業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)常遇到的問題,智能工業(yè)相機(jī),在工業(yè)中許多設(shè)備的零部件都是在高溫、高壓的環(huán)境中工作的,微型工業(yè)相機(jī),所受載荷復(fù)雜,使用環(huán)境惡劣,故障率高,造成的后果也非常嚴(yán)重,因此,對(duì)相關(guān)部件的缺陷、疲勞裂紋的產(chǎn)生、擴(kuò)展進(jìn)行視覺檢測(cè)就顯得尤為重要。
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