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執(zhí)行元件,是根據(jù)上位控制傳達下來的控制信息,將其他能量(常用有電能、液體、氣體等)轉化為機械能的機構或其他不同形式,以達到想要的運動狀態(tài)。它直接作用于受控對象。
分為三種,電動執(zhí)行元件、氣動執(zhí)行元件和液壓執(zhí)行元件。本課題就是采用電動執(zhí)行元件,將電能轉換成機械能以實現(xiàn)往復運動或回轉運動的電磁元件。常用的有伺服電動機、步進電動機、繼電器等。
步進電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進電機件。在非超載的情況下,電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù),而不受負載變化的影響,當步進驅動器接收到一個脈沖信號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度,稱為“步距角”,它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的??梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調(diào)速的目的。
(1)電機旋轉角正比于脈沖數(shù);
(2)有較好的位置精度和運動重復性;
(3)的響應效率;
(4)可靠性高;
(5)控制簡單,控制使用成本低;
(6)轉速范圍比較寬;
(7)可以急速同步旋轉。
隨著電子膠水的普遍應用,點膠設備的應用也會更加廣泛和多樣化。
單組份的點膠技術相對成熟,其發(fā)展方向是自動化和高精度。
在普通的點膠機,如一些點膠控制器,國內(nèi)的模仿技術已經(jīng)很成熟,市場競爭十分激烈,價格一落千丈,甚至幾百的機器都已經(jīng)出現(xiàn)。但是國內(nèi)的點膠機普遍存在精度不高,打膠不夠穩(wěn)定現(xiàn)象,一些高科技行業(yè),說到選購點膠機,肯定只能找。所以,在高精度這塊,有待各位有志之士進一步努力呀。當市場競爭激烈,質量和服務能夠讓自己脫穎而出。
在自動化這塊,國內(nèi)的三軸平臺,圓周點膠機等等已經(jīng)有多年的發(fā)展歷史,如果只是普通的精度,那么使用國內(nèi)點膠機和平臺就可以了。從事這些單組份設備的生產(chǎn)和研究的廠家也比較多,市場競爭逐漸激烈,不過可以挖掘的空間還是十分之大。
而對于雙組份的點膠設備,這可是一個遠未成熟的領域:國際上稍微可以一點的點膠機,動輒十幾萬幾十萬,讓許多廠家望而止步。而國內(nèi)的雙液機技術還有很大差距,價格稍微低些,然而產(chǎn)品質量還有待進一步改進。隨著AB膠的日益廣泛使用,灌膠等等工藝的要求也會更高,雙液點膠機是點膠機行業(yè)另外一個極具潛力的開發(fā)領域。期待各位有志之士的共同努力。
普通點膠機優(yōu)勢可以實現(xiàn)三軸聯(lián)動,打點畫圓,普通點膠機一般流動性好的膠水可以0.5-1s鐘點一個點,支持任意路徑直線插補功能。三!比視覺點膠機相對來說便宜太多!
但缺點是:
1 首先需要人工擺放產(chǎn)品。
2 傳動結構無法適用高速點膠頻率。
點膠機優(yōu)點:CCD視覺鏡像,無需人工擺放產(chǎn)品,一般都會配置壓電閥,噴閥等,整體結構都是伺服配絲桿,一小時可達到四萬點。速度快,,點膠位置。
視覺點膠機缺點:只能打2D,無法實現(xiàn)曲面點膠,價格較高一般在十萬以上。
如果想選擇一臺理想的點膠機,是要考慮你的膠水黏度,機器配置,點膠面積綜合去考慮的。
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