注塑機(jī)機(jī)械手-大正百恒注塑機(jī)械手-注塑機(jī)機(jī)械手廠家

常用的注塑機(jī)械手有哪些？

常用的注塑機(jī)械手主要有單軸機(jī)械手、三軸機(jī)械手、五軸機(jī)械手等，以下詳細(xì)介紹：

1、單軸機(jī)械手：

單軸機(jī)械手的手臂同斜臂機(jī)械手一樣采用氣缸控制，但由于采用了X， Y， Z軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，相較于斜臂機(jī)械手，它在功能上有了很大的提高，廣泛的應(yīng)用于對(duì)精度要求不高的產(chǎn)品取出作業(yè)中。除了單臂單軸，還可以根據(jù)需要加裝料臂組成單軸注塑雙臂機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)同時(shí)取產(chǎn)品和料頭作業(yè)。

2、三軸機(jī)械手：

三軸機(jī)械手是注塑自動(dòng)化領(lǐng)域應(yīng)用廣泛的注塑機(jī)械手產(chǎn)品，由于其X， Y， Z三軸均采用伺服軸驅(qū)動(dòng)，可以方便的同其它工裝治具一起組成具有復(fù)雜功能 的注塑自動(dòng)化解決方案如模內(nèi)貼、餐具自動(dòng)化包裝、模內(nèi)埋鑲件、產(chǎn)品自動(dòng)收集包裝等。三軸伺服機(jī)械手型號(hào)眾多，基本上滿(mǎn)足了50~350T注塑機(jī)的注塑自動(dòng)化生產(chǎn)需求。

3、五軸機(jī)械手：

五軸機(jī)械手是對(duì)三軸機(jī)械手功能的補(bǔ)充，通過(guò)增加副臂以滿(mǎn)足三板模、疊模的額外取件需求或者在主臂上增加伺服軸來(lái)實(shí)現(xiàn)治具的不同角度旋轉(zhuǎn)以滿(mǎn)足復(fù)雜的生產(chǎn)要求。

沖壓機(jī)械手的分類(lèi)與組成

沖壓機(jī)械手的種類(lèi)，按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、沖壓機(jī)械式機(jī)械手；按適用范圍可分為沖壓機(jī)械手和通用沖壓機(jī)械手兩種；按運(yùn)動(dòng)軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。

沖壓機(jī)械手主要由手部和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。手部是用來(lái)抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱(chēng)為機(jī)械手的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，注塑機(jī)機(jī)械手價(jià)格，需有6個(gè)自由度。自由度是機(jī) 械手設(shè)計(jì)的關(guān) 鍵參數(shù)。自由 度越多，機(jī)械手的靈活性越大，注塑機(jī)機(jī)械手，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般機(jī)械手有2～3個(gè)自由度。

四軸沖壓機(jī)械手特點(diǎn)：

1.全伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)定位，運(yùn)動(dòng)速度快，定位，可靠性高。

2.配合高等諧波減速機(jī)、精密線性滑軌、高速滾珠絲桿，注塑機(jī)機(jī)械手廠家，運(yùn)行高速穩(wěn)定、、耐磨損，使用壽命長(zhǎng)。

3.能完成復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制算法。

四軸機(jī)械手的優(yōu)勢(shì)：

1、取料手臂，采用特殊鋁型材，比傳統(tǒng)型材有更高的剛性和強(qiáng)度

2、機(jī)械手手臂，采用雙倍速結(jié)構(gòu)，速度達(dá)2-3m/s

3、機(jī)械手采用運(yùn)動(dòng)控制卡集成控制，比plc控制精度更精密，復(fù)雜度更高，功能更優(yōu)越

4、機(jī)械手主體，立式注塑機(jī)機(jī)械手，全鋼結(jié)構(gòu)，重約400kg，采用數(shù)控折彎而成，表面噴塑處理，環(huán)保無(wú)污染，外觀質(zhì)量耐磨耐腐蝕，比傳統(tǒng)噴漆更勝一籌。

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