注塑機機械手-大正百恒注塑機械手-注塑機機械手廠家

常用的注塑機械手有哪些？

常用的注塑機械手主要有單軸機械手、三軸機械手、五軸機械手等，以下詳細介紹：

1、單軸機械手：

單軸機械手的手臂同斜臂機械手一樣采用氣缸控制，但由于采用了X， Y， Z軸的結構設計，相較于斜臂機械手，它在功能上有了很大的提高，廣泛的應用于對精度要求不高的產(chǎn)品取出作業(yè)中。除了單臂單軸，還可以根據(jù)需要加裝料臂組成單軸注塑雙臂機械手，實現(xiàn)同時取產(chǎn)品和料頭作業(yè)。

2、三軸機械手：

三軸機械手是注塑自動化領域應用廣泛的注塑機械手產(chǎn)品，由于其X， Y， Z三軸均采用伺服軸驅動，可以方便的同其它工裝治具一起組成具有復雜功能 的注塑自動化解決方案如模內(nèi)貼、餐具自動化包裝、模內(nèi)埋鑲件、產(chǎn)品自動收集包裝等。三軸伺服機械手型號眾多，基本上滿足了50~350T注塑機的注塑自動化生產(chǎn)需求。

3、五軸機械手：

五軸機械手是對三軸機械手功能的補充，通過增加副臂以滿足三板模、疊模的額外取件需求或者在主臂上增加伺服軸來實現(xiàn)治具的不同角度旋轉以滿足復雜的生產(chǎn)要求。

沖壓機械手的分類與組成

沖壓機械手的種類，按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、沖壓機械式機械手；按適用范圍可分為沖壓機械手和通用沖壓機械手兩種；按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制機械手等。

沖壓機械手主要由手部和運動機構組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，注塑機機械手價格，需有6個自由度。自由度是機 械手設計的關 鍵參數(shù)。自由 度越多，機械手的靈活性越大，注塑機機械手，通用性越廣，其結構也越復雜。一般機械手有2～3個自由度。

四軸沖壓機械手特點：

1.全伺服電機驅動，實現(xiàn)定位，運動速度快，定位，可靠性高。

2.配合高等諧波減速機、精密線性滑軌、高速滾珠絲桿，注塑機機械手廠家，運行高速穩(wěn)定、、耐磨損，使用壽命長。

3.能完成復雜的運動控制算法。

四軸機械手的優(yōu)勢：

1、取料手臂，采用特殊鋁型材，比傳統(tǒng)型材有更高的剛性和強度

2、機械手手臂，采用雙倍速結構，速度達2-3m/s

3、機械手采用運動控制卡集成控制，比plc控制精度更精密，復雜度更高，功能更優(yōu)越

4、機械手主體，立式注塑機機械手，全鋼結構，重約400kg，采用數(shù)控折彎而成，表面噴塑處理，環(huán)保無污染，外觀質(zhì)量耐磨耐腐蝕，比傳統(tǒng)噴漆更勝一籌。

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