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直線模組伺服電機(jī)PLC的控制方式有幾種
電動(dòng)控制可以進(jìn)行電路客戶細(xì)分,分辯率可以保證超μm級(jí),還可以依據(jù)自動(dòng)控制系統(tǒng),保證自動(dòng)化控制目的。電動(dòng)平移變換臺(tái)多采用滾珠絲杠傳動(dòng)裝置,可循環(huán)的線型滾柱軸承或線型直線滑軌做導(dǎo)軌,因而日程安排可以十分大,可到3米,負(fù)載可到100kg(慢速度還可提高),精度也可保證 -0.02μm級(jí),但價(jià)格較高。
目前直線模組伺服電機(jī)重要有三種PLC控制方法,每一種全是有其優(yōu)劣勢(shì),企業(yè)理應(yīng)根據(jù)自身的特點(diǎn)及規(guī)定選擇合適的控制方式。
1、進(jìn)刀方向控制:即交流伺服電機(jī)的變?yōu)榭刂?。交流伺服電機(jī)的變?yōu)榭梢砸罁?jù)更改交流伺服電機(jī)各繞阻的插電順序來(lái)更改其正反轉(zhuǎn)方向,還能夠依據(jù)PLC輸出的方向控制信號(hào)更改系統(tǒng)配置環(huán)狀控制器的輸出順序來(lái)進(jìn)行。
2、日程安排控制:直線模組的日程安排則采用控制系統(tǒng)來(lái)進(jìn)行,由于日程安排正比例于交流伺服電機(jī)的總轉(zhuǎn)角,如果控制交流伺服電機(jī)的總轉(zhuǎn)角就可以,而交流伺服電機(jī)的總轉(zhuǎn)角正比例于所鍵入的控制脈沖總數(shù),;因此可以根據(jù)伺服機(jī)構(gòu)的偏移確立PLC輸出的脈沖總數(shù)。
3、進(jìn)刀速度控制:伺服機(jī)構(gòu)的進(jìn)刀速度取決于交流伺服電機(jī)的傳動(dòng)比,而交流伺服電機(jī)的傳動(dòng)比取決于鍵入的脈沖頻率,因此可以根據(jù)該生產(chǎn)流程要求的進(jìn)刀速度,確立其PLC輸出的脈沖頻率。
應(yīng)用PLC控制直線模組伺服電機(jī)既省時(shí)省力又簡(jiǎn)單,很多企業(yè)全是會(huì)用PLC控制的方法進(jìn)行直線模組伺服電機(jī)的健身運(yùn)動(dòng)。
直線模組伺服電機(jī)噪音出現(xiàn)的原因
1、直線模組伺服電機(jī)的電機(jī)噪音
電機(jī)在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)導(dǎo)致呼嘯聲,電機(jī)載滿、松垮電缸時(shí)運(yùn)作聲響比較響聲。
2、滾珠絲杠噪音
滾珠絲杠在電機(jī)的促進(jìn)下高速運(yùn)行,滾珠正中間相互之間碰撞摩擦導(dǎo)致噪音,聲響較雄渾,且滾珠絲杠牙距越大,聲響越低,研磨級(jí)滾珠絲杠噪音低于冷軋級(jí)滾珠絲杠噪音。
3、液壓油缸螺絲帽與缸套正中間的摩擦噪音
液壓油缸螺絲帽套與直線模組伺服電機(jī)缸套正中間采用高耐磨耐磨損環(huán)隔開(kāi),避免鋼制液壓油缸與鋁制缸套摩擦,損壞發(fā)動(dòng)機(jī)油底殼。
4、傳動(dòng)帶齒帶和同步輪正中間咬合摩擦導(dǎo)致噪音
對(duì)于垂直面式直線模組伺服電機(jī),采用同步輪傳動(dòng)帶的方式傳動(dòng)裝置,當(dāng)電動(dòng)機(jī)功率比較高時(shí),傳動(dòng)帶齒帶和同步輪正中間咬合摩擦導(dǎo)致噪音。
直線模組伺服電機(jī)應(yīng)用在哪些設(shè)備上?
直線模組伺服電機(jī)在太陽(yáng)能發(fā)電機(jī)器設(shè)備、左右料機(jī)械臂、裁移機(jī)器設(shè)備、點(diǎn)膠機(jī)器設(shè)備、帖片機(jī)器設(shè)備等領(lǐng)域廣泛運(yùn)用,這類機(jī)械臂能給這一領(lǐng)域的機(jī)器設(shè)備產(chǎn)生便捷的點(diǎn)要:?jiǎn)蝹€(gè)健身運(yùn)動(dòng)速度更快、反復(fù)精度等級(jí)高、本身品質(zhì)輕、占機(jī)器設(shè)備室內(nèi)空間小、長(zhǎng)壽命。就當(dāng)今普遍應(yīng)用的直線模組可分成2種類:同步皮帶直線模組伺服電機(jī)和滾珠絲桿直線模組。
伺服電機(jī)做為一種操縱用的特種電機(jī),伺服電機(jī)沒(méi)法立即收到交流電或交流電上工作中,務(wù)必應(yīng)用型的led驅(qū)動(dòng)器伺服電機(jī)控制器。在電子信息技術(shù),尤其電子信息技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)之前,控制板單脈沖頻率計(jì)由硬件配置完成,自動(dòng)控制系統(tǒng)選用獨(dú)立的元器件或是集成電路芯片構(gòu)成控制電路,不但調(diào)節(jié)安裝繁雜,要耗費(fèi)很多電子器件,并且一旦定形以后,要更改操縱計(jì)劃方案就一定要再次設(shè)計(jì)方案電源電路。
掌握直線模組伺服電機(jī)的客戶都了解伺服電機(jī)是直線模組的電磁能驅(qū)動(dòng)器機(jī)器設(shè)備,自然,驅(qū)動(dòng)器直線模組轉(zhuǎn)動(dòng)的不僅有伺服電機(jī)這一種電磁能驅(qū)動(dòng)器機(jī)器設(shè)備。盡管,伺服電機(jī)也不是在其中特性更為突顯的,但在價(jià)錢(qián)層面,伺服電機(jī)確是高。我們知道封閉式型直線模組的定位特性是耐熱性,由于其的永磁材料可抵御200℃之上的高溫。而封閉式型直線模組選用伺服電機(jī)的運(yùn)用優(yōu)點(diǎn)便是取決于進(jìn)一步加強(qiáng)了其在高溫自然環(huán)境下的能力,即便 應(yīng)對(duì)高溫自然環(huán)境十分的公司,200℃之上的耐熱工作能力也可以的確保封閉式型直線模組的一切正常運(yùn)作。
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