史陶比爾機(jī)器人教導(dǎo)盒維修-廣州首控實(shí)在

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根據(jù) Pappus定理，其末端區(qū)域性作業(yè)空間的計(jì)算公式如下:式中，A是面積，是面積的質(zhì)心到旋轉(zhuǎn)軸線的距離，是該面積旋轉(zhuǎn)的角度。對(duì)于移動(dòng)式關(guān)節(jié)，工業(yè)機(jī)器人末端區(qū)域性作業(yè)空間僅需將面積乘以棱柱式關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)長(zhǎng)度員外，對(duì)于并聯(lián)機(jī)器人的作業(yè)空間，由于其結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，史陶比爾機(jī)器人教導(dǎo)盒維修報(bào)價(jià)，計(jì)算時(shí)需根誓縣體結(jié)構(gòu)講。

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梯形圖傳下來(lái)后如何用LADDER--3打開(kāi)，詳細(xì)步驟是怎樣的？

A:打開(kāi)LADDER III，新建一個(gè)文件，PMC類型要和你的實(shí)際類型一致，然后再進(jìn)入"文件"--"導(dǎo)入"(import)，選擇"Memory card file" 再選擇需要導(dǎo)入的文件名（傳下來(lái)的梯形圖），確定，史陶比爾機(jī)器人教導(dǎo)盒維修收費(fèi)，就可以了。

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請(qǐng)問(wèn)一下FANUC i系列 2021負(fù)載慣量比是不是: 2021負(fù)載慣量比=(負(fù)載慣量/電機(jī)慣量)×256 ? 一般情況工作機(jī)的負(fù)載慣量比電機(jī)的慣量大幾倍?

A:The load inertia ratio is displayed in percent.Speed gain = (1 LDINT/256) *100(%)要根據(jù)實(shí)際情況，越大越好，不震動(dòng)為好。

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