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發(fā)布時(shí)間:2021-10-17 02:03  





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根據(jù) Pappus定理,其末端區(qū)域性作業(yè)空間的計(jì)算公式如下:式中,A是面積,是面積的質(zhì)心到旋轉(zhuǎn)軸線的距離,是該面積旋轉(zhuǎn)的角度。對于移動(dòng)式關(guān)節(jié),工業(yè)機(jī)器人末端區(qū)域性作業(yè)空間僅需將面積乘以棱柱式關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)長度員外,對于并聯(lián)機(jī)器人的作業(yè)空間,由于其結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,史陶比爾機(jī)器人教導(dǎo)盒維修報(bào)價(jià),計(jì)算時(shí)需根誓縣體結(jié)構(gòu)講。




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梯形圖傳下來后如何用LADDER--3打開,詳細(xì)步驟是怎樣的?

A:打開LADDER III,新建一個(gè)文件,PMC類型要和你的實(shí)際類型一致,然后再進(jìn)入"文件"--"導(dǎo)入"(import),選擇"Memory card file" 再選擇需要導(dǎo)入的文件名(傳下來的梯形圖),確定,史陶比爾機(jī)器人教導(dǎo)盒維修收費(fèi),就可以了。




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請問一下FANUC i系列 2021負(fù)載慣量比是不是: 2021負(fù)載慣量比=(負(fù)載慣量/電機(jī)慣量)×256 ? 一般情況工作機(jī)的負(fù)載慣量比電機(jī)的慣量大幾倍?

A:The load inertia ratio is displayed in percent.Speed gain = (1 LDINT/256) *100(%)要根據(jù)實(shí)際情況,越大越好,不震動(dòng)為好。





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