焊接機器人自動化用途-焊接機器人自動化-濰坊冠森智能裝備

焊接機器人是目前應用較廣泛的一類型機器人，焊接機器人自動化廠家，經(jīng)過一系列的實際應用中，總結出以下幾點焊接機器人在調(diào)機過程的一些注意事項，焊接機器人自動化，以供同行業(yè)參考使用。

　　1、須做好示教作業(yè)

　　在機器人進行自動焊接前，機器人應用工程師須示教好機器人的焊的軌跡和設定焊接條件，做好焊接工藝路線的規(guī)劃工作。使焊接，并保證焊接過程中不發(fā)生事故。

　　2、須確保工件的精度

　　機器人沒有眼睛，只能重復相同的動作。機器人軌跡精度為0.03mm以內(nèi)，如果焊接偏差大于焊絲半徑時，有可能焊接不好，所以工件精度應保持在焊絲半徑以內(nèi)。

焊接機器人的出現(xiàn)大程度解放了一定的勞動力，使得焊接工藝變得更加簡單了起來，因為焊接機器人中設置有自動化的送絲系統(tǒng)，包括了送絲、送絲軟管、焊絲盤等部分組成，所以可以通過配置將焊絲送至位置，一步到位。焊接機器人的送絲系統(tǒng)可以通過三種不同的方式送絲，即推絲式、拉絲式與推拉絲式三種送絲方式。推絲式送絲方式：這樣的結構相對比較簡單、輕便，焊接機器人自動化應用，操作維修也很方便；其缺點是焊絲送進的阻力較大，隨著送絲軟管的加長，送絲穩(wěn)定性變差。因此，這種送絲方式通常應用于焊絲直徑為2.0mm、送絲軟管長度為5m的半自動熔化氣體保護焊中。

機器人焊接工藝的應用帶來了如下改善：

（1）應用機器人焊接工藝，可滿足15JPH生產(chǎn)的節(jié)拍，焊接機器人自動化用途，即4min一臺車（人工焊接是24min一臺車），同時為后期節(jié)拍提升打下基礎?？偲垂の粸楣?jié)拍提升時的瓶頸工位，節(jié)拍提升尤為困難，而采用機器人焊接工藝后，因機器人的操作柔性好，焊接姿勢易于實現(xiàn)，一臺機器人可應用2～4把焊鉗焊接，更能滿足焊接位置的操作。同時機器人調(diào)試后軌跡為化，對瓶頸工位的節(jié)拍提升更易實現(xiàn)。

（2）采用機器人焊接工藝，解決了部分焊接困難的問題。如側圍總成輪罩處與地板總成搭接的焊點，采用喉深為600mm、喉寬為450mm的大C焊鉗，人工焊接需要兩人操作一把人工焊鉗，且焊接操作姿勢困難，易發(fā)生人身安全事故，機器人的應用可完全避免此類事故的發(fā)生。

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