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首先檢查減壓閥的氣壓(氣壓必須大于0.4Mpa)。給減壓閥油霧器中加容器體積三分之二機油,然后給碼垛機各個氣缸導(dǎo)桿進(jìn)行加油(必須每天加一次),然后打開電器箱內(nèi)電源開關(guān)(電源是380伏三相電,要注意安全),再到碼垛機控制操作面板上按復(fù)位按鈕約6秒鐘,對碼垛機進(jìn)行系統(tǒng)復(fù)位,當(dāng)碼垛機的升降板鏈下降到原位后,按啟動開關(guān)開機。
然后,控制面板是對碼垛機進(jìn)行自動運行和轉(zhuǎn)向計數(shù)、堆碼層數(shù)、故障顯示用,控制面板上有4個按鈕和1個人機界面。
啟動按鈕:是對碼垛機進(jìn)行自動啟動、轉(zhuǎn)向區(qū)停止和堆碼區(qū)停止故障再啟動的開關(guān)。
停止按鈕:是停止碼垛機整機的開關(guān)。
復(fù)位按鈕:當(dāng)碼垛機進(jìn)行系統(tǒng)復(fù)位時,按下復(fù)位按鈕持續(xù)約3秒鐘,碳酸鈣噸袋包裝機,將使碼垛機整個系統(tǒng)復(fù)位。
急停按鈕:當(dāng)機器運行出現(xiàn)緊急情況時,按下這個按鈕,碼垛機將全部停止。
1、進(jìn)箱急停:關(guān)掉它可使進(jìn)箱滾道全部停止。
2、轉(zhuǎn)向急停:當(dāng)轉(zhuǎn)向區(qū)、推排理箱、排儲存區(qū)、層儲區(qū)及進(jìn)箱處出現(xiàn)故障時,關(guān)掉它可使其這些區(qū)域全部停止,從而停止堆碼區(qū)的正常工作。
3、堆碼急停:當(dāng)堆碼區(qū)發(fā)生故障時,關(guān)掉它,使堆碼區(qū)停止工作,而轉(zhuǎn)向區(qū)則正常工作,等轉(zhuǎn)向區(qū)整個區(qū)域箱全部儲存滿時,轉(zhuǎn)向區(qū)域會自動停止。
國外碼垛機的發(fā)展:
國外碼垛機的發(fā)展要遠(yuǎn)早于國內(nèi),一個對碼垛機研究的是日本,早在20世紀(jì)70年代,日本一次將工業(yè)機器人應(yīng)用于碼垛操作。其次則是瑞典,瑞典人與1974年制造出了一臺全電控式工業(yè)機器人IRB6,主要用來對工件或產(chǎn)品的取件、搬運。國外由于工業(yè)發(fā)展早,碳酸鈣噸袋包裝機哪家好,如今在碼垛機方面的研究也相對成熟,碳酸鈣噸袋包裝機廠,這也迫使了我國在碼垛機器人領(lǐng)域的大力發(fā)展。
國內(nèi)碼垛機的發(fā)展:
我國研究工業(yè)機器人是在上世紀(jì)70年代,相比國外來說起步較晚,自改革開放以后得到了快速發(fā)展階段,如今我國在智能裝備及機器人領(lǐng)域都得到了巨大的提高,在世界領(lǐng)域上也占有了一席之地,目前我國的碼垛機器人大多為直角坐標(biāo)型、關(guān)節(jié)型。直角坐標(biāo)型碼垛機器人為4軸機器人,具有定位精度高、控制簡單、空間軌跡方便求解等優(yōu)點,但是有占據(jù)空間大、相對工作范圍小、靈活性差等缺點。關(guān)節(jié)型碼垛機器人與直角坐標(biāo)型碼垛機器人相比,具有操作靈活、機身輕巧、應(yīng)用范圍大等優(yōu)點。
碼垛機的主要用途:
機器人碼垛機可以集成在任何生產(chǎn)線中,碳酸鈣噸袋包裝機廠家,為生產(chǎn)現(xiàn)場提供智能化、機器人化、網(wǎng)絡(luò)化,可以實現(xiàn)啤酒、飲料和食品行業(yè)多種多樣作業(yè)的碼垛物流,廣泛應(yīng)用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品等。配套于三合一灌裝線等,對各類瓶罐箱包進(jìn)行碼垛。碼垛機自動運行分為自動進(jìn)箱、轉(zhuǎn)箱、分排、成堆、移堆、提堆、進(jìn)托、下堆、出垛等步驟。
碼垛機的控制系統(tǒng):
主要控制元件,包括可編程控制器、變頻調(diào)速控制器、接近開關(guān),按鈕開關(guān)和接線端子等均采用品質(zhì)的產(chǎn)品,確保了系統(tǒng)硬件的可靠性和長壽命。的硬件和由設(shè)計的專門控制軟件相結(jié)合,實現(xiàn)了系統(tǒng)高度的自動化。完善的安全聯(lián)鎖機制,可以對設(shè)備和操作人員提供保護(hù)。圖形顯示觸摸屏使碼垛機操作簡單,故障診斷容易,同時方便了檢修和維護(hù)
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