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上橫梁焊于立柱之上,立柱與下橫梁通過法蘭定位,用高強度螺栓連接,整個主體結(jié)構(gòu)具有重量輕、抗扭、抗彎、剛度大、強度高等特點。堆垛機由行走電機通過驅(qū)動軸帶動車輪在下導(dǎo)軌上做水平行走,由提升電機通過鋼絲繩帶動載貨臺做垂直升降運動,由載貨臺上的貨叉做伸縮運動。水平運行機構(gòu)是由動力驅(qū)動和主被動輪組組成,用于整個設(shè)備巷道方向的運行。起升機構(gòu)是由驅(qū)動電機、卷筒、滑動組和鋼絲繩組成,用于提升載貨臺做垂直運動。
早期的堆垛機是在橋式起重機的起重小車上懸掛一個門架(立柱),巷道堆垛機生產(chǎn)廠家,利用貨叉在立柱上的上下運動及立柱的旋轉(zhuǎn)運動來搬運貨物,通常稱為橋式堆垛機。1960年左右在美國出現(xiàn)了巷道式堆垛機。這種堆垛機利用地面導(dǎo)軌來防止傾倒。其后,全自動巷道堆垛機,隨著計算機控制技術(shù)和自動化立體倉庫的發(fā)展,巷道堆垛機,堆垛機的運用越來越廣泛,技術(shù)性能越來越好,高度也越來越高。如今,堆垛機的高度可以達(dá)到40米。事實上,如果不受倉庫建筑和費用限制,堆垛機的高度還可以更高。
貨架和倉庫頂棚之間需要有一定的空間,保證橋架的正常運行。立柱可以回轉(zhuǎn),保證工作的靈活性。按照有無導(dǎo)軌可分為有軌堆垛機和無軌堆垛機:低層型堆垛機是抬起升高度在5m以下,巷道堆垛機價格,主要用于分體式高層貨架倉庫及簡易立體倉庫中。堆垛起重機自身尺寸小,可在寬度較小的巷道內(nèi)運行,同時適合高層貨架作業(yè),可提高倉庫的利用率。
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