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人工肌肉”,工業(yè)制造領(lǐng)域中的工業(yè)機(jī)器人,經(jīng)過多年的發(fā)展,隨著人們對產(chǎn)品可靠性、產(chǎn)品質(zhì)量一致性和人身安全等方面要求的提高,工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)逐漸成熟并滲透到了制造業(yè)的各個(gè)領(lǐng)域。機(jī)器人代替人類完成那些人干不了、人干不好、人不想干的工作。以工業(yè)機(jī)器人為的柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線已成為制造自動(dòng)化的主流。工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)3個(gè)基本部分組成。工業(yè)機(jī)器人可固定在某處或可移動(dòng),2024自動(dòng)化展主題,用于工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中。工業(yè)機(jī)器人通常由一系列相互鉸接或滑動(dòng)的關(guān)節(jié)組成,具有幾個(gè)自由度,且具有與人手臂相似的動(dòng)作功能,用以抓取或搬運(yùn)物體等多種用途。
機(jī)器人功能部件及零部件:伺服系統(tǒng)、控制器、示教器、電機(jī)、減速機(jī)、精密軸承及傳動(dòng)系統(tǒng)、傳感器、機(jī)器視覺系統(tǒng)、嵌入式系統(tǒng)、機(jī)器人手爪、工具與夾具。
服務(wù)機(jī)器人:個(gè)人/家庭服務(wù)機(jī)器人、餐廳機(jī)器人、娛樂機(jī)器人、教育機(jī)器人、消防機(jī)器人、機(jī)器人等。
工業(yè)機(jī)器人整機(jī):焊接機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、裝配機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器人、多自由度機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人、桁架機(jī)械手、助力機(jī)械手、其他機(jī)器人等。
其他機(jī)器人:工廠機(jī)器人、水下機(jī)器人、安防機(jī)器人、環(huán)保清洗機(jī)器人、仿生機(jī)器人、教育機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、消防機(jī)器人、AGV小車、無軌導(dǎo)航AGV。
機(jī)器人開發(fā)平臺與軟件技術(shù):操作系統(tǒng)、開發(fā)平臺、技術(shù)、測試技術(shù)與設(shè)備、應(yīng)用軟件、服務(wù)機(jī)器人、機(jī)器人及視覺系統(tǒng)、相關(guān)機(jī)器、裝置及零部件。
智能產(chǎn)線物流:人機(jī)結(jié)合裝配工作站、智能輸送集成解決方案、自動(dòng)化倉儲集成解
實(shí)施綠色制造工程,讓企業(yè)發(fā)展底色更綠、底氣更足。截至目前,天津市組織實(shí)施了6項(xiàng)國家綠色制造重大工程項(xiàng)目,培育了9家國家綠色制造系統(tǒng)解決方案供應(yīng)商,打造了10家企業(yè)60余種國家綠色低碳產(chǎn)品、105家國家綠色工廠、35家國家綠色供應(yīng)鏈管理企業(yè)、4家國家綠色工業(yè)園區(qū),培育了300余家市級綠色工廠,對全市工業(yè)綠色低碳轉(zhuǎn)型發(fā)揮了重要作用。同時(shí),引導(dǎo)企業(yè)主動(dòng)由“要我低碳”向“我要低碳”轉(zhuǎn)變,實(shí)施一批節(jié)能節(jié)水資源綜合利用等改造項(xiàng)目。以綠色工廠為例,已累計(jì)投入資金26億元,實(shí)施780余項(xiàng)綠色低碳改造項(xiàng)目,實(shí)現(xiàn)節(jié)能92萬噸標(biāo)煤、節(jié)水140萬噸,產(chǎn)值規(guī)模突破4000億元,帶動(dòng)了制造業(yè)綠色低碳整體水平的提升。
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