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工業(yè)以太網(wǎng)中任意設(shè)備都是平等共享網(wǎng)絡(luò)帶寬的;而現(xiàn)場總線則依據(jù)設(shè)備性能有可能使用輪詢、令牌等方式使用帶寬,而且現(xiàn)場總線上至少有一臺網(wǎng)絡(luò)控制器或上位機(jī)來控制總線上的通訊?,F(xiàn)場總線是直接面向控制對象的,例如SIEMENS的ProfiBus-DP以及ASI,前者連接PLC或者變頻器,后者一般是ASI接近開關(guān)、光電開關(guān)等,而把上述若干獨立的系統(tǒng)再要連接通訊的話,通常采用工業(yè)以太網(wǎng)絡(luò)連接,而且一般都會配有上位機(jī),此網(wǎng)絡(luò)與一般的以太網(wǎng)并沒有本質(zhì)上的區(qū)別。
從節(jié)點發(fā)起一個IDE DMA 指令,主節(jié)點的跨節(jié)點1/0請求服務(wù)例程接收到這個DMA ioreq之后,調(diào)用主節(jié)點處理DMA ioreq 模塊進(jìn)行處理,然后IDE DMA 處理模塊被調(diào)用執(zhí)行。
IDEDMA處理模大方問I/O 設(shè)備模型,將主節(jié)點物理IDE硬盤的目標(biāo)數(shù)據(jù)拷貝到I/O設(shè)備模型的虛擬IDE硬盤DMA緩沖區(qū)中,然后將此緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)拷貝到客戶操作系統(tǒng)運行的虛擬內(nèi)存的目標(biāo)區(qū)域中,此過程需要請求DSM 的pin 和unpin操作,同時發(fā)送此DMA ioreg 發(fā)送回請求節(jié)點,更新CPU相關(guān)信息,隨后引起請求節(jié)點虛擬機(jī)進(jìn)人非根模式,結(jié)束此次跨節(jié)點的IDE DMA 指令操作,
與其他服務(wù)器中對分布式IO資源的管理方面相比,IO虛擬化技術(shù)實現(xiàn)成本低。運用IO虛擬化技術(shù)和硬件虛擬化技術(shù)可以基于多主機(jī)的IO資源在系統(tǒng)軟件層構(gòu)件全局IO空間,客戶操作系統(tǒng)無需修改就能實現(xiàn)跨主機(jī)的分布式IO資源訪問和管理。
1)在單根電纜上支持兩種類型的信息傳輸:有實時性的控制信息和I/O數(shù)據(jù)傳輸,無時間苛求的信息發(fā)送和程序上/;
2)ControlNet技術(shù)采取了一種新的通信模式,以生產(chǎn)者/客戶模式取代了傳統(tǒng)的源/目的模式它不僅支持傳統(tǒng)的點對點通訊,現(xiàn)場總線遠(yuǎn)程IO,而且允許同時向多個設(shè)備傳遞信息。生產(chǎn)者/客戶模式使用時間片算法保證各節(jié)點實現(xiàn)同步, 從而提高了帶寬利用率;
3)ControlNet使用同軸電纜可達(dá)6km,節(jié)點數(shù)99個,兩個節(jié)點間距離長達(dá)1000m,48個節(jié)點距離可長達(dá)250m,采用光纖和中繼器后通訊距離可達(dá)幾十公里,應(yīng)用于過程控制,自動化制造等領(lǐng)域。
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