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將伺服電動(dòng)缸和微機(jī)控制技術(shù)相結(jié)合,實(shí)現(xiàn)了一條單向波的模擬輸出。結(jié)果表明,在一定的加速度范圍內(nèi)模擬效果良好,模擬極限加速度值和模擬效果取決于交流伺服電動(dòng)缸的性能和臺(tái)面載荷。在模擬中,考慮到對(duì)推力以及加速度的要求,常采用大型液壓伺服驅(qū)動(dòng),但隨之而來(lái)的是高昂的成本,不利于模擬研究的開(kāi)展和普及,而伺服電動(dòng)缸在教學(xué)演示、構(gòu)件及小型結(jié)構(gòu)振動(dòng)臺(tái)實(shí)驗(yàn)中優(yōu)點(diǎn)突出,應(yīng)用前景廣泛。
直流伺服電動(dòng)缸系統(tǒng)工作原理
直流伺服電動(dòng)缸引入了機(jī)械換向裝置。其成本高,故障多,維護(hù)困難,經(jīng)常因碳刷產(chǎn)生的火花而影響生產(chǎn),并對(duì)其他設(shè)備產(chǎn)生電磁干擾。同時(shí)機(jī)械換向器的換向能力,限制了電動(dòng)機(jī)的容量和速度。電動(dòng)機(jī)的電樞在轉(zhuǎn)子上,使得電動(dòng)機(jī)效率低,散熱差。為了減小電樞的漏感,轉(zhuǎn)子變得短粗,改善換向能力,影響了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。