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AGV運(yùn)輸車

AGV之所以能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)人駕駛，導(dǎo)航和導(dǎo)引對(duì)其起到了至關(guān)重要的作用，隨著技術(shù)的發(fā)展，目前能夠用于AGV的導(dǎo)航/導(dǎo)引技術(shù)主要有以下幾種：

激光導(dǎo)航（Laser Navigation）

激光導(dǎo)引是在AGV行駛路徑的周圍安裝位置準(zhǔn)確的激光反射板，AGV通過(guò)激光掃描器發(fā)射激光束，同時(shí)由反射板反射的激光束，來(lái)確定其當(dāng)前的位置和航向，并通過(guò)連續(xù)的三角幾何運(yùn)算來(lái)實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)引。

此項(xiàng)技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)是，AGV定位準(zhǔn)確；地面無(wú)需其他定位設(shè)施；行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，它是目前國(guó)外許多AGV生產(chǎn)廠家優(yōu)先采用的先進(jìn)導(dǎo)引方式；缺點(diǎn)是制造成本高，對(duì)環(huán)境要求較相對(duì)苛刻（外界光線，地面要求，能見度要求等），無(wú)人搬運(yùn)車廠家，不適合室外（尤其是易受雨、雪、霧的影響）。

AGV智能物流小車注意事項(xiàng)

1、由于操作面板觸摸屏等原件比較容易受潮損壞，無(wú)人搬運(yùn)車多少錢，注意保持干燥。

2、清潔操作面板的時(shí)候建議使用濕抹布擦拭，請(qǐng)注意不要使用油污等腐蝕性清潔劑。

3、移動(dòng)AGV智能物流小車時(shí)必須先把驅(qū)動(dòng)提升起來(lái)，當(dāng)由于某些原因不能提升驅(qū)動(dòng)時(shí)，必須關(guān)閉AGV電源，嚴(yán)禁在開機(jī)驅(qū)動(dòng)沒(méi)提升的狀態(tài)下移動(dòng)AGV。

4、當(dāng)出現(xiàn)緊急情況，無(wú)人搬運(yùn)車報(bào)價(jià)，需要停止AGV時(shí)請(qǐng)使用緊急按鈕，嚴(yán)禁使用拖拽或其他干擾方式，迫使AGV智能物流小車停止。

5、操作面板嚴(yán)禁擺放東西。

在近幾年來(lái)，無(wú)人搬運(yùn)車，自動(dòng)化立體庫(kù)使用受到各個(gè)領(lǐng)域商戶以及廠商的注意，AGV作為至關(guān)重要的一部分，為了保證輸送過(guò)程準(zhǔn)確無(wú)誤，所以有必要了解更多AGV相關(guān)知識(shí)。

AGV充電方式

自動(dòng)充電

當(dāng)AGV需要補(bǔ)充電力時(shí)，會(huì)自動(dòng)報(bào)告并請(qǐng)求充電，由地面控制中心指揮，駛向特定充電區(qū)或臺(tái)位，車載充電連接器與地面充電系統(tǒng)自動(dòng)連接并實(shí)施充電。充電完成后AGV自動(dòng)脫離充電系統(tǒng)，駛向工作區(qū)或待命區(qū)投入正常運(yùn)行。其特點(diǎn)是整個(gè)充電過(guò)程全部實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化，無(wú)需專人看管。自動(dòng)充電AGV適用于工作周期長(zhǎng)，車多人少，自動(dòng)化程度高的場(chǎng)合，且多使用堿性快速充電電池，如卷煙、冶金、化工、汽車、航空等行業(yè)。

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