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使用這種傳感器時(shí),色標(biāo)傳感器,對(duì)色標(biāo)要求不高,只需要在每個(gè)圖案的固定位置處,印有與圖案背景顏色灰度有較大反差(較強(qiáng)對(duì)比度)的同一顏色的色標(biāo);另一方面,因?yàn)椴恍枰R(shí)別顏色,因此傳感器的響應(yīng)速度和開(kāi)關(guān)頻率也相對(duì)比較高,色標(biāo)傳感器哪家好,而對(duì)于那些表面印有多個(gè)不同圖案的運(yùn)動(dòng)物體(材料)來(lái)說(shuō),例如:多色印刷系統(tǒng),若要檢測(cè)出各個(gè)圖案的位置,就需要使用多顏色的色標(biāo)體系了,即:每種圖案對(duì)應(yīng)一個(gè)顏色的色標(biāo)。這時(shí),就不能再使用僅具備“單色模式”的色標(biāo)傳感器了,而應(yīng)使用能夠測(cè)量(比對(duì))物體表面顏色值的顏色傳感器了。
色標(biāo)傳感器,是以不同顏色物體的發(fā)射率差作為檢測(cè)原理,色標(biāo)傳感器價(jià)格,辨識(shí)和比對(duì)目標(biāo)物體表面的灰度,專注于圖案色彩的灰度差、灰度變化。而顏色傳感器,是以紅、綠、藍(lán)三原色為基色,將反射回來(lái)的信號(hào)與 R·G·B 三原色進(jìn)行比對(duì),來(lái)識(shí)別和比較目標(biāo)物體表面的顏色,專注于顏色的檢測(cè)、識(shí)別和分類。色標(biāo)傳感器只能識(shí)別出目標(biāo)物體表面色彩的灰度,色標(biāo)傳感器廠,而無(wú)法區(qū)分出相同灰度的不同顏色;因此我一直覺(jué)得色標(biāo)傳感器這個(gè)名字是比較容易讓人誤解的,或許稱之為“對(duì)比度傳感器”或“灰度傳感器”會(huì)更加貼切其實(shí)際功能
使用單色光源(即綠色或紅色LED)的色標(biāo)傳感器就其原理來(lái)說(shuō)并不是檢測(cè)顏色,它是通過(guò)檢測(cè)色標(biāo)對(duì)光束的反射或吸收量與周?chē)牧舷啾鹊牟煌鴮?shí)現(xiàn)檢測(cè)的。所以,顏色的識(shí)別要嚴(yán)格與照射在目標(biāo)上的光譜成分相對(duì)應(yīng)。在單色光源中,綠光LED(565mm)和紅光LED(660mm)各有所長(zhǎng)。綠光LED比白熾燈壽命長(zhǎng),并且在很寬的顏色范圍內(nèi)比紅光源靈敏度高。紅光LED對(duì)有限的顏色組合有響應(yīng),但它的檢測(cè)距離比綠光LED遠(yuǎn)。通常紅光源傳感器的檢測(cè)距離是綠光源傳感器的6~8倍。
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